液压马达

作品数：1376被引量：1820H指数：16
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阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制被引量：1
《液压与气动》2024年第8期128-136,共9页柴凌云 栾海英 刘增元 沈洲 任翔 
针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系...
关键词：阀控液压马达位置系统 长短时记忆神经网络 反步控制 扩张状态观测器 
变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术被引量：1
《液压与气动》2024年第7期178-188,共11页高云琦 司俊 张伟 王旭东 
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建...
关键词：变排量液压马达 旋转驱动 功率自适应调节 角位移控制 三闭环串级控制 
内曲线液压马达定子曲线设计与动力学建模被引量：1
《液压与气动》2024年第6期91-101,共11页虞威 汪涛 谢重阳 
浙江省自然科学基金(LQ22E050004);浙江省市场监督管理局雏鹰计划培育项目(CY2023328);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249795);宁波大学大学生科技创新计划项目(2023SRIP1221)。
定子是内曲线液压马达关键零件之一,其曲线形状对液压马达的性能和使用寿命具有重要影响。针对等加速型内曲线液压马达在运行过程中存在冲击较大的问题,提出一种基于五次多项式运动规律的定子曲线设计方法。通过对液压马达功能模块的受...
关键词：内曲线液压马达 定子曲线 五次多项式 动力学建模 振动与冲击 
基于错位叠加法的同步液压马达冲击故障成分的降噪提取被引量：1
《液压与气动》2024年第2期137-143,共7页鲁晓 郭鹏伟 宁大勇 侯交义 
同步液压马达经常工作于高负载条件下,对其进行在线故障监测可有效避免严重安全事故和经济损失。为提高故障监测的准确性,提出了一种基于改进的错位叠加法的同步液压马达故障成分自适应降噪以及提取方法,并以同步液压马达的齿轮磨损状...
关键词：同步液压马达 错位叠加法 冲击故障 降噪提取 
径向柱塞式液压马达故障实验及其智能诊断方法被引量：2
《液压与气动》2023年第11期46-54,共9页李涛 徐玮 谯自健 李国平 
国家自然科学基金青年项目(52205569);浙江省自然科学基金(LQ22E050003);阳江海上风电实验室联合基金(YJOFWD-OF-2022A08);宁波市自然科学基金(2022J132)。
针对径向柱塞式液压马达故障数据源较少、故障特征与振动信号之间对应关系不明等问题,运用某企业柱塞式液压马达扭矩测试平台收集其故障振动信号,对比径向柱塞式液压马达不同故障类型之间的振动数据特点,分析故障特征与振动信号之间的...
关键词：径向柱塞式液压马达 智能故障诊断 数据集 振动信号 深度卷积神经网络 
内曲线液压马达低速稳定性机理分析被引量：4
《液压与气动》2023年第10期15-22,共8页韩敏 张小龙 谭浩 方禹 张超 张军辉 徐兵 
国家重点研发计划(2021YFB3400501)。
作为一种低速大扭矩液压马达,多作用径向柱塞式内曲线液压马达被广泛用于绞车、挖泥船、掘进机等大型装备的回转驱动系统中。内曲线液压马达低速稳定性严重影响着主机的工作品质。通过耦合油液压缩性、摩擦副泄漏等因素,建立多作用径向...
关键词：内曲线液压马达 低速稳定性 动态仿真模型 油液泄漏 
射流管阀控液压马达参数辨识建模与故障诊断被引量：1
《液压与气动》2023年第7期131-138,共8页于黎明 周洁华 
为实现射流管阀控液压马达故障诊断的精准预判与分析,需要准确建立数学模型以提升仿真研究的有效性。根据射流管阀控液压伺服作动器(Hydraulic Servo Actuator, HSA)关键部件即力矩马达、射流放大器和阀控作动元件的工作原理,建立射流...
关键词：射流管阀控液压马达 参数辨识 故障特征 反向传播神经网络 故障诊断 
闭式泵控液压回转-机械直线执行器的效率特性被引量：3
《液压与气动》2022年第11期67-73,共7页倪豪 葛磊 权龙 赵斌 
国家自然科学基金(51805349)。
新型液压回转-机械直线执行器采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠,解决了电动缸功率密度低以及非对称液压缸流量不匹配等问题。为了进一步研究该系统的效率特性,推导其效率模型,后在SimulationX中建立其物理模型,通过理论分析与仿真结...
关键词：液压马达 电动缸 SimulationX 效率特性 
液压马达变负载恒速控制动态特性对比被引量：8
《液压与气动》2022年第8期11-16,共6页刘杰 
国家重点研发计划(2020YFB1314003)。
对比分析了液压马达变负载恒速控制的3种形式:变转速电机控制、比例阀控制、比例泵控制。针对每种控制形式的控制方法和特点,分别建立了3种恒速控制形式的数学模型,并对其响应特性作出预测。通过实验得到3种控制形式的动态响应曲线,对...
关键词：液压马达 恒速控制 变转速电机 阀控 泵控 
摆线液压马达啮合副修型优化被引量：1
《液压与气动》2022年第6期10-16,共7页赵旗 张军辉 唐玲 张小龙 徐兵 张红娟 雷鹏 
国家重点研发计划(2020YFB2009901);国家自然科学基金优秀青年基金(51922093);宁波市“科技创新2025”重大专项(2019B10054)。
摆线转子啮合副是摆线液压马达的核心部分,为了补偿润滑油膜和减小接触应力,需要对啮合副修型优化。以某型号参数的摆线转子啮合副为例,建立了评估摆线液压马达工作时啮合副各接触点接触应力的力学模型和油膜厚度的润滑模型,分析摆线轮...
关键词：摆线转子啮合副 接触应力 油膜厚度 修型 
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