液压执行器

作品数：33被引量：120H指数：4
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膜片式液压微位移执行器设计与特性分析
《液压与气动》2024年第9期18-24,共7页贺伟 国凯 孙杰 
国家自然科学基金面上项目(52175419);山东省自然科学基金(ZR2020ME159);泰山学者特聘专家项目(ts20190975)。
微位移执行器是实现高精度控制的关键装置,广泛应用于精密伺服系统、芯片生产以及超精密加工领域。针对传统微位移执行器结构复杂、输出力小、行程短等问题,提出基于帕斯卡原理的膜片式液压微位移执行器。首先,建立了复合载荷下执行器...
关键词：微位移 膜片式 液压执行器 
基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究被引量：2
《液压与气动》2022年第7期74-82,共9页解占新 闫政 
山西省自然科学基金(201901D111300);晋中市科技重点研发项目(Y211020)。
针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析...
关键词：液压执行器 控制策略 增量非线性动态逆 模型不确定 
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势被引量：13
《液压与气动》2021年第8期1-16,共16页纵怀志 张军辉 张堃 黄信菩 张付 陆振宇 王西蒙 徐兵 
国家重点研发计划(2019YFB2005101);国家优秀青年科学基金(51922093)。
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压...
关键词：四足机器人 机载液压系统 液压执行器 控制策略 
快切阀液压执行器游动控制的改进设计被引量：2
《液压与气动》2014年第9期108-109,113,共3页陈江华 杨小南 
阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制(简称:快切阀游动控制)的原理。通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游动控制的改进设计方案和实现方法。该改进设计在多个工程项目中得到应用,确保了TRT系统安全、可靠和...
关键词：TRT快速切断阀 液压执行器 游动控制 环形卸荷槽 
一种新型绿色液压执行器--水压人工肌肉被引量：4
《液压与气动》2008年第6期1-3,共3页柯尊荣 李晓辉 
针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性,基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验,提出一种水压人工肌肉,探讨该领域的研究内容和发展趋势。
关键词：人工肌肉 液压执行器 水压驱动 
液压执行器欠速故障的排除方法
《液压与气动》2003年第2期51-52,共2页周志平 陈勇 
主要阐述液压执行器出现欠速的机理、危害、产生欠速的原因及排除方法 。
关键词：液压执行器 久速 故障排除 液压缸 液压马达 
新型液压执行器——复式液压缸被引量：1
《液压与气动》2002年第10期39-40,共2页余宏 章志新 冯正进 王旭永 
介绍了一种新型结构的液压执行器———复式液压缸 ,比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程 ,由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论 。
关键词：液压执行器 复式液压缸 注射成形机 
液压随动阀设计中应注意的一些问题被引量：4
《液压与气动》2002年第10期41-42,共2页臧喜年 
关键词：液压随动阀 设计 液压执行器 
液压执行器爬行的机理、原因和排除措施被引量：4
《液压与气动》2001年第9期26-27,共2页刘喜平 陈树海 段亚军 
主要阐述液压执行器出现爬行的机理、危害 ,产生爬行的原因以及排除方法等。
关键词：液压缸 爬行 摩擦力 液压马达 液压系统 
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