传动精度

作品数：292被引量：662H指数：13
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服务机器人小型关节综合性能测试机被引量：6
《光学精密工程》2020年第8期1707-1714,共8页石照耀 程慧明 朱逸文 张攀 张临涛 丁宏钰 
北京市教委-北京市基金联合资助项目(No.KZ201910005005)。
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控...
关键词：机器人 小型关节 传动精度 电力参数 反启动转矩 动态测试机 
精密行星滚柱丝杠的传动特性被引量：11
《光学精密工程》2016年第8期1908-1916,共9页李凯 叶佩青 周晓尧 徐强 
国家自然科学基金重点基金资助项目(No.51135009)
设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的...
关键词：行星滚柱丝杠 精密传动机构 传动精度 传动效率 
采用柔性铰链的快速反射镜设计被引量：43
《光学精密工程》2014年第6期1547-1554,共8页周子云 高云国 邵帅 薛向尧 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.057X22C050)
根据激光发射系统对快速反射镜发射方向精度的需求,提出了一种新型快速反射镜设计方案。该方案以柔性铰链为运动传递元件,采用直线音圈电机驱动,并用高精度光栅测微仪实现位置闭环控制。首先,介绍了反射镜工作原理及驱动方式,选择了系...
关键词：快速反射镜 音圈电机 柔性铰链 传动精度 
高空分段拼装式光学窗口防护装置的设计被引量：5
《光学精密工程》2014年第3期664-669,共6页李延伟 张洪文 远国勤 杨洪波 
国防预研资金资助项目(No.ZJ99130B)
针对大视场角航空相机常用的高空分段拼装式光学窗口阶差小的问题,提出了一种适用于该类光学窗口的防护装置。分析了高空分段拼装式光学窗口的任务需求和高空工作环境,完成了整个防护装置的设计;确定了传动机构的参数并对其传动精度进...
关键词：航空相机 光学窗口 防护装置 传动精度 气动阻力 
基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构被引量：3
《光学精密工程》2012年第8期1765-1771,共7页刘波 贾继强 丁亚林 苏东风 张雷 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA701203)
针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构。以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮...
关键词：圆柱凸轮 同轴传动机构 螺旋线导程 传动效率 传动精度 
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究被引量：8
《光学精密工程》2004年第6期592-597,共6页王国民 姚正秋 马礼胜 李国平 
国家重大科学工程项目(0983)资助课题。
提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统...
关键词：天文望远镜 摩擦传动 传动精度 精度分析 
四齿差谐波齿轮传动的精度特征被引量：1
《光学精密工程》1997年第3期21-24,共4页辛洪兵 何惠阳 谢金瑞 
根据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径、传动比、柔轮径向变形量、柔轮齿圈壁厚...
关键词：谐波传动 四齿差 传动精度 啮合弧 齿轮 
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