传感器管理

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基于双向风险的多传感器管理方法
《电光与控制》2024年第11期41-46,共6页赵铮 周林 丁鑫龙 刘樾 
河南省科技厅科技攻关项目(222102210002,222102210004,222102220028,222102210088);河南大学研究生培养创新与质量提升行动计划项目(SYLKC2022013,SYLYC2023188)。
在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务...
关键词:传感器管理 目标跟踪 辐射风险 误识别风险 
基于粒子群算法的WSN多目标跟踪能量均衡算法被引量:4
《火力与指挥控制》2023年第3期43-48,共6页杨佳峰 江潇潇 马天鸣 金婕 
国家自然科学基金资助项目(61701295,61601296)。
为了满足无线传感网络下多目标跟踪对于跟踪精度与网络寿命的需求,提出一种基于粒子群算法和势均衡多目标多伯努利滤波(cardinality balanced multi-target multi-bernoulli filter,CBMeMBer)的多目标跟踪能量均衡算法。算法通过粒子群...
关键词:多目标跟踪 CBMeMBer滤波 传感器管理 能量均衡 粒子群算法 
雷达网络的现状与发展趋势
《舰船电子工程》2022年第6期15-18,共4页巩浩然 任圆 
雷达网络被看作是一类特殊的无线传感器网络,在国防、空中交通管制、海事控制、航空工业等领域广泛使用,然而单一的雷达网络无法满足这些领域的复杂需求,因此通常使用多个雷达网络来提高其检测与跟踪的覆盖范围,同时利用多目标跟踪技术...
关键词:雷达网络 雷达部署 目标跟踪 传感器管理 
面向目标跟踪的传感器调度技术研究
《指挥控制与仿真》2021年第2期9-14,共6页安雷 吉兵 李召瑞 
传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一系列调整和控制,从而降低传感器系统使用代价,提高跟踪效能,延长系统寿命的方法,也是传感器管理的一项重...
关键词:目标跟踪 传感器管理 传感器调度 决策指标 优化方式 寻优算法 
基于操作风险的双模式传感器管理方法
《控制与决策》2020年第12期2993-2998,共6页庞策 单甘霖 
国家部委预研基金项目(012015012600A2203)。
基于风险理论研究同时面向目标检测和跟踪任务的传感器管理方法.首先,定义目标检测风险和目标跟踪风险,并分别给出计算方法;其次,以目标检测风险最小化为目标函数建立传感器部署模型,以目标检测风险和目标跟踪风险之和最小化为目标函数...
关键词:传感器管理 传感器部署 传感器调度 目标检测 目标跟踪 操作风险 人工蜂群算法 
基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理被引量:5
《航空学报》2020年第10期262-275,共14页田晨 裴扬 侯鹏 赵倩 
航空科学基金(20185153032)。
针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法。首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法。其次,综合考虑决策过程的信息完整...
关键词:传感器管理 多目标跟踪 战术重要性标绘 量测驱动 部分可观马尔科夫决策过程 
多传感器协同识别跟踪多目标管理方法被引量:8
《北京航空航天大学学报》2019年第8期1674-1680,共7页庞策 单甘霖 段修生 
国防预研基金(012015012600A2203)~~
针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计...
关键词:传感器管理 目标识别 目标跟踪 风险理论 多Agent分布计算理论 
面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法被引量:3
《传感技术学报》2019年第2期244-250,共7页徐公国 单甘霖 段修生 
国防预研基金项目(012015012600A2203)
针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长...
关键词:移动传感器 传感器管理与调度 后验克拉美-罗下界 决策树优化 
空中目标传感器管理方法综述被引量:19
《航空学报》2018年第10期21-31,共11页闫涛 韩崇昭 张光华 
国家自然科学基金(61573020;61573271);陕西省自然科学基金(2017JQ6049);中央高校基本科研业务费(xjj2018020)~~
为了避免对有限的多传感器资源的无序竞争和使用,多传感系统通常在一定约束条件下工作。传感器管理即是对传感器系统的自由度进行控制,以满足实际的约束条件并实现既定的任务目标,被大规模地应用于诸如区域目标监视、空中交通管制等各...
关键词:传感器管理 决策过程 多目标跟踪 信息增益 优化 
基于柯西-施瓦茨散度的多目标跟踪中的传感器选择
《科教导刊(电子版)》2018年第22期275-275,共1页牛彪 魏永强 
在大多数目标跟踪情景中,传感器可以被控制,以执行各种可能对测量的质量和信息内容产生重大影响的动作。这些动作也会影响跟踪系统的估计性能。通常,这些行为可能包括更改传感器平台的位置,方向或运动,从而影响传感器检测,跟踪和识别场...
关键词:随机有限集 多传感器管理 柯西-施瓦兹散度 
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