船舶避碰系统

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相关机构：上海海事大学大连海事大学上海海运学院哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《决策与信息（下旬）》《中国水运》《科学技术与工程》更多>>
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船舶避碰系统研究综述
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第8期30-32,共3页张镇福 
船舶避碰是我国水上交通安全的一个重要课题。在综合国内外有关船舶避碰技术的研究成果的基础上,对其特征进行了对比和分析,将其分为三大类:船舶领域、碰撞危险度评价和船舶规避决策。文章阐述了三个基本要素的构成过程,并对其发展历程...
关键词：船舶避碰 水上交通 研究成果 发展历程 
AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用被引量：20
《舰船科学技术》2022年第12期169-172,共4页赵仓龙 
船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出...
关键词：AIS系统 雷达信号 解码 数据融合 避碰 
基于遗传算法的船舶避碰系统被引量：2
《中国水运》2021年第12期45-48,共4页李世友 
湖南省教育厅优秀青年项目(编号18B572);湖南省自然科学基金资助项目(编号2020JJ4451)。
随着全球经济的飞速发展,经济贸易往来日益频繁,海上运输变得越来越频繁,海面上船舶密度不断增大,各类船舶间发生碰撞概率也不断增大。基于遗传算法研究船舶自动避碰策略并构建了一个避碰演示系统进行仿真验证。定义了确保安全距离下的...
关键词：船舶自动识别系统 船舶避碰 遗传算法 适应度函数 
船舶避碰系统研究综述被引量：6
《科学技术与工程》2019年第34期32-39,共8页张嘉琪 付振楷 
随着水上运输行业的愈加繁荣、船舶密度越来越大、航行情况越来越复杂,水上交通安全形势日渐严峻,由此船舶避碰系统成为了水上交通安全领域研究的重点。通过总结国内外专家关于船舶避碰系统研究成果,并对这些研究成果的特点进行了比较分...
关键词：船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 规避决策 
基于遗传算法规划路径的船舶避碰系统被引量：6
《舰船科学技术》2019年第12期43-45,共3页崔瑾娟 
为了更好地解决船舶避碰路径规划问题,寻找到船舶运动的最优最短的避碰路径,提出了遗传算法规划路径的船舶避碰系统,首先在遗传算法的选择、交叉和变异阶段,利用粒子群算法引入强化变异、改进交叉对象、变异淘汰机制,从而对遗传算法进...
关键词：路径规划 避碰系统 遗传算法 船舶 
船舶避碰系统中的物联网感知层的关键数据查询算法被引量：2
《舰船科学技术》2018年第8X期25-27,共3页瞿国庆 
江苏省第十四批"六大人才高峰"高层次人才培养资助项目(XYDXX-121);南通市崇川区科技创新计划资助项目(CCY201607)
物联网感知层的关键数据查询结果直接影响船舶避碰系统的性能,针对当前物联网感知层的关键数据查询效率差,查询精度低等不足,提出一种新型的物联网感知层的关键数据查询算法。首先对当前物联网感知层的关键数据查询研究进行分析,指出当...
关键词：物联网感知层 关键数据 查询算法 船舶避碰系统 
船舶自动智能避碰数学模型及其计算机仿真研究被引量：6
《舰船科学技术》2017年第16期31-33,共3页薛惠 何栋 
船舶避碰系统是保障船舶安全运行的重要保障之一,其通过船舶携带的各类电子辅助设备对航行中的状态数据进行采集,在避碰系统中进行综合处理,将分析结果传输至船舶操控室。同时,随着航海航线船只密度的增加,发生碰撞概率急速增加,需要建...
关键词：船舶避碰系统 智能遗传算法 AIS 
船舶避碰系统中的RFID物联网感知层查询树算法研究被引量：6
《舰船科学技术》2017年第20期37-39,共3页俞侃 
2015年江苏省高等教育教改研究立项课题(2015JSJG419);2017江苏高校"青蓝工程"资助课题
船舶避碰系统是保障其安全航行的重要保障,基于RFID的射频识别技术是避碰系统主流技术,利用读写器读取对方船只标签信息,从而得到相邻船只的位置、体积、重量等信息,进一步计算合理的避碰策略。通过查询树算法循环读取相邻船舶标签,存...
关键词：查询树算法 物联网 船舶避碰算法 
ECDIS在船舶避碰系统中的应用研究
《中国水运（下半月）》2017年第1期76-77,共2页苑冰 
作为检测和识别船只的主要设备,雷达对在海上航行的船只的重要性不言而喻。但是另一方面,雷达的效果也受到了多种因素的影响,往往难以达到预期的效果。随着科技的发展,电子海图技术应运而生,为船只的安全航行提供了新的保障。本文将简述...
关键词：ECDIS 船舶 避碰系统 模拟仿真 
一种多智能体信息融合船舶避碰系统被引量：4
《舰船科学技术》2015年第3期198-201,共4页刘芳武 
江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02)
在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息...
关键词：多智能体 信息融合 碰撞避免 
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