船舶自动驾驶仪

作品数：9被引量：9H指数：2
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基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究被引量：5
《中国造船》2011年第1期173-179,共7页甘世红 吴燕翔 李军军 刘雨青 
上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273);上海市科委"创新行动计划"科研项目(项目编号:09dz1202400)
该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于...
关键词：船舶 自动驾驶仪 模糊控制 遗传算法 
基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究被引量：2
《船舶工程》2009年第4期52-55,共4页吴燕翔 李权任 甘世红 刘雨青 
上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273)
分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船...
关键词：船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵 
模糊控制技术在船舶自动驾驶仪中的应用
《水雷战与舰船防护》2007年第3期33-36,共4页刘来华 
介绍一种模糊控制在船舶自动驾驶仪中的应用方法,在实验室中进行试验,取得了良好的效果。
关键词：模糊控制 船舶自动驾驶 偏航校正 
基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究被引量：2
《中国造船》2005年第3期73-78,共6页甘世红 褚建新 顾伟 
本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度。通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能...
关键词：船舶 舰船工程 船舶自动驾驶仪 模糊控制 线性插值 BANG-BANG控制 
多功能船舶自动驾驶仪问世
《军民两用技术与产品》2005年第7期15-15,共1页W．CJ 
浙江台州椒江八达船用电器厂生产出一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型船舶自动驾驶仪。该船舶自动驾驶仪体积小、功能全，能进行GPS定位，实现精密导航，在驾驶台上可实现面板的集中操作。
关键词：船舶自动驾驶仪 多功能 GPS定位 浙江台州 精密导航 集中操作 BT型 磁罗经 电罗经 
BT型多功能自动驾驶仪问世
《机电设备》2005年第3期48-48,共1页
日前，一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世，并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小、功能多，能进行GPS定位和精密导航，可在驾驶台上实现集中操作，在发生过载、失电断相、油液高温...
关键词：多功能 BT型 船舶自动驾驶仪 自动保护功能 中国船级社 GPS定位 浙江台州 精密导航 集中操作 电器厂 磁罗经 电罗经 体积小 驾驶台 船用 滤器 
自整角机角度转换的矢量解算法及其应用
《基础自动化》1997年第3期26-30,共5页Zhu Huanbing (The Water Quality Purification Plant of Dalian) 
对自整角机输出角度的A/D转换提出了以计算形式─矢量解算法进行转换的方法，并给出一个以此种方法所设计的船舶自动驾驶仪的实例。经过实际运行，效果极佳。
关键词：陀螺罗经 船舶自动驾驶仪 自整角机 矢量解算法 
模糊逻辑控制技术及应用(三)——第三讲 模糊控制技术应用之一 模糊控制器在船舶自动驾驶仪中的应用(二)
《广东自动化与信息工程》1996年第3期36-41,共6页毛宗源 
2 航向保持期间的控制航向保持要求工艺特殊。由于海洋条件的影响,船舶难以保持航向不变,这时需要不断调正,才能保持船舶在一定的航向上运行。航向保持期间,海洋对船舶产生的高频信息忽略,因其对舵的运动不起校正作用。同时,舵运动时机...
关键词：模糊逻辑控制 船舶自动驾驶仪 模糊控制 
模糊逻辑控制技术及应用(三) 第三讲 模糊控制技术应用之一 模糊控制器在船舶自动驾驶仪中的应用
《广东自动化与信息工程》1996年第2期20-24,共5页毛宗源 
文章中论述了模糊控制器控制船舶自动驾驶仪的控制算法,通过实例阐明模糊控制的基本理论(一)、(二)的应用。
关键词：模糊逻辑控制 船舶自动驾驶 模糊控制器 
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