串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李静沈南燕罗建国耿亮陆震更多>>
相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构被引量：5
《机械设计与研究》2014年第2期30-34,共5页曾达幸 苏永林 卢文娟 张超 常威 侯雨雷 
国家自然科学基金资助项目(51005195;51205339)
作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型中医推拿手法特征,总结出实现各手法所需机构的自由度数目,进而融合并联机构和串联机构的优点,提出一种...
关键词：中医推拿 串并联机器人 并联机构 完全解耦 
6自由度串并联机器人的逆运动学分析被引量：5
《机械设计与研究》2010年第1期52-55,共4页胡安元 赵现朝 高峰 
国家重点基础研究开发计划(973计划)资助项目(2006CB705400)
研究了一种新型的6-DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;分析了机构的奇异位型,根据奇异性提出构型改进措施。通过...
关键词：串并联机构 运动学分析 逐次搜索法 奇异性 
基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真被引量：4
《机械设计与研究》2006年第5期41-44,共4页余顺年 陈扼西 马履中 
国家自然科学基金资助项目(50375067);福建省教育厅资助科技项目(OAJ04231)
根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具...
关键词：串并联机器人 虚拟样机 位置分析 动态仿真 
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