磁流变

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矿井提升系统纵向振动的磁流变阻尼器减振悬挂装置设计
《现代制造工程》2025年第1期128-136,155,共10页朱锋 姚建南 
国家自然科学基金资助项目(51805273);江苏高校“青蓝工程”资助项目(苏教师函[2021]11号)。
为抑制矿井提升系统的纵向振动,设计了一种基于磁流变阻尼器的纵向振动减振悬挂装置。首先,建立了磁流变阻尼器力学模型,并对减振悬挂阻尼器进行了结构设计和磁路设计。其次,基于多物理场仿真软件COMSOL建立了磁流变阻尼器的多物理场耦...
关键词：矿井提升 纵向振动 磁流变阻尼器 多物理场耦合 动力学仿真 
车辆磁流变半主动悬架变论域模糊PID控制被引量：8
《现代制造工程》2023年第8期59-65,共7页王椿 贾磊 王国辉 杨健康 潘成 
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220602);沈阳理工大学高层次人才项目(1010147001001)。
在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据...
关键词：半主动悬架 磁流变阻尼器 变论域 模糊比例积分微分 
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量：7
《现代制造工程》2022年第11期48-54,共7页李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)。
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指...
关键词：半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 
永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器的设计研究被引量：2
《现代制造工程》2022年第10期119-124,157,共7页黄禹铭 吴杰 邓兵兵 
国家自然科学基金项目(51805444)。
针对目前磁流变离合器传递扭矩较小,提出一种永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器,该结构通过线圈和永磁体产生的2个叠加磁场来增强工作间隙的磁感应强度。首先,基于结构参数及尺寸,结合Bingham模型,推导了该多极式磁流变离合器的输...
关键词：多极 磁场叠加 磁流变离合器 优化 输出力矩 
车辆磁流变半主动悬架复合控制策略研究被引量：5
《现代制造工程》2022年第8期1-9,38,共10页李刚 黄庆生 倪龙 周筱明 周聪辉 胡国良 
国家自然科学基金资助项目(51765016);江西省重点研发计划项目(20212BBE51009,20192BBEL50012)。
为提升复杂路况下配备磁流变半主动悬架车辆的综合隔振性能,基于开关函数提出一种复合控制策略。首先,对车辆磁流变半主动悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用基于Levenberg-Marquardt优化算法的最小二乘法对可调Sigmoid模...
关键词：磁流变半主动悬架 磁流变阻尼器 参数辨识 
磁流变互联悬架的馈能特性及动力学性能分析被引量：2
《现代制造工程》2021年第12期53-59,94,共8页利航 熊锐 刘锦灿 吴坚 唐佳栋 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103300)。
针对兼顾汽车行驶平顺性和馈能特性的需求,提出了一种新型磁流变互联悬架模型。先构建磁流变减振器力学与馈能的理论模型,并通过Simulink软件搭建磁流变减振器模型和磁流变互联悬架模型,分析影响馈能特性的主要参数;基于整车仿真模型,以...
关键词：磁流变互联悬架 七自由度整车模型 馈能特性 行驶平顺性 
基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究被引量：7
《现代制造工程》2021年第11期1-9,共9页邵帅 胡国良 顾瑞恒 杨程 涂渝 
国家自然科学基金项目(51765016)。
传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型。为确定Bouc-Wen模型中的未知参数...
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬架系统 BOUC-WEN模型 参数辨识 遗传算法 GA-LQR控制器 
车辆磁流变半主动空气悬架模糊滑模控制研究被引量：13
《现代制造工程》2021年第2期49-57,共9页李刚 顾瑞恒 胡国良 邵帅 涂渝 
国家自然科学基金项目(51765016);江西省重点研发计划项目(20192BBEL50012);南昌市车辆智能装备与控制重点实验室资助项目(2019-NCZDSY-004)。
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略。对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识。...
关键词：磁流变阻尼器 空气悬架系统 改进双曲正切模型 参数辨识 模糊滑模控制 
圆盘式磁流变液变面积传动性能研究被引量：5
《现代制造工程》2020年第10期1-6,共6页姚华 黄金 谢勇 
国家自然科学基金资助项目(51875068)。
提出一种由形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动通过改变磁流变液的工作面积来改变传递转矩的传动方法;介绍了其工作原理,分析了变面积的过程;基于磁路理论,进行传动装置的磁路计算;应用ANSYS软件进行了磁路建模和有限元仿真,得...
关键词：磁流变液 形状记忆合金弹簧 磁流变液变面积传动 磁路分析 转矩 
磁流变假肢膝关节CT+PD轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2020年第10期108-113,119,共7页易锋 胡国良 梅鑫 邓英俊 
国家自然科学基金资助项目(51765016)。
以磁流变阻尼器为制动器的磁流变假肢膝关节具有阻尼连续可调的优点,但如何使其具有较好的仿生性是限制磁流变假肢膝关节商业化发展的重要因素。基于健康人在平地行走的步态数据,建立单轴式磁流变假肢膝关节处于摆动相内的动力学模型。...
关键词：磁流变假肢膝关节 CT+PD控制 磁流变阻尼器 动力学模型 
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