磁罗盘

作品数：149被引量：398H指数：13
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相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学西北工业大学中国科学院更多>>
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超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第9期1921-1927,共7页刘艳霞 方建军 张晓娟 孙建 
国家自然科学基金(61273082);北京市自然科学基金(4142018);北京市教委(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新(201511417011)项目资助
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根...
关键词：超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘 
三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：14
《仪器仪表学报》2013年第3期684-690,共7页刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟 
国家自然科学基金项目(61273082);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-017B);北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201108411);北京联合大学新起点计划项目(ZK201205)资助
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘 
嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统被引量：23
《仪器仪表学报》2010年第12期2695-2699,共5页蔡体菁 刘莹 宋军 刘勇 祝燕华 
国家863计划(2006AA12Z302)资助项目
研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿...
关键词：GPS 微惯性测量单元 磁罗盘 组合导航系统 
组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究被引量：16
《仪器仪表学报》2006年第z2期1369-1371,1401,共4页邱丹 黄圣国 
研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法...
关键词：数字磁罗盘 最小二乘法 椭圆假设 误差补偿 
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