磁罗盘

作品数：149被引量：398H指数：13
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一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法被引量：5
《传感技术学报》2017年第9期1364-1368,共5页洪琪璐 张爱军 王昌明 
为了进一步提高数字磁罗盘全姿态罗差补偿精度,提出了一种基于地磁场分量的罗差自主优化补偿方法。从罗差补偿模型出发,分析椭球拟合补偿方法的局限性,在对参数缺失和剩余误差分析的基础上,建立了包含缺失参数的优化补偿模型;针对非线...
关键词：数字磁罗盘 全罗差 非线性 粒子群算法 
基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法被引量：1
《传感技术学报》2015年第5期623-628,共6页龙达峰 刘俊 李杰 苏文 
为了解决磁罗盘使用过程中受到的磁干扰和加速度干扰影响测量精度问题。提出了基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法。选取磁罗盘姿态四元数微分程和传感器误差模型共同构建系统的滤波模型,由自适应卡尔曼滤波算法实现磁罗盘姿态估计,并...
关键词：电子磁罗盘 陀螺 抗干扰测量 自适应卡尔曼滤波器 
磁罗盘误差分析与校准被引量：28
《传感技术学报》2010年第4期525-532,共8页晁敏 蒋东方 文彩虹 
根据磁罗盘的工作原理,在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上,首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型;接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特...
关键词：方位测量 磁罗盘 测量模型 磁场干扰 罗差修正 
磁罗盘误差分析及补偿被引量：24
《传感技术学报》2007年第2期439-441,共3页王璐 赵忠 邵玉梅 贺海鸥 罗进 
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为...
关键词：磁罗盘 误差补偿 BP网络 最小二乘 最佳椭圆拟合 
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