一致最终有界

作品数：56被引量：129H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张凌波慕小武丁志帅冯祖仁李世敬更多>>
相关机构：东北大学郑州大学教育部中南大学更多>>
相关期刊：《生物数学学报》《系统科学与数学》《南京师大学报（自然科学版）》《北京航空航天大学学报》更多>>
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一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：4
《系统仿真学报》2005年第10期2442-2446,共5页王永富 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201)
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器估计系统的状态。采用基于状态估计的模糊基函数模型的模糊逻辑系统逼近非线性函数,并对模糊建模误差和...
关键词：非线性系统 模糊观测器 一致最终有界 模糊控制 严格正实 
基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制被引量：6
《控制理论与应用》2005年第3期395-401,共7页王永富 柴天佑 迟瑛 佟绍成 
国家高技术研究发展计划项目(2002AA412030);国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201).
针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪...
关键词：模糊基函数 观测器 一致最终有界 自适应模糊控制 
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