移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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基于场景匹配的移动机器人避障
《控制与决策》2004年第8期889-892,919,共5页孟伟 洪炳镕 韩学东 
国家自然科学基金资助项目(69985002);国家863高科技发展计划资助项目(2001AA422270).
研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机...
关键词：移动机器人 避障 场景 传感器融合 模糊控制 
用于移动机器人避障的超声测距系统被引量：13
《机电一体化》2003年第1期37-40,共4页胡盛斌 罗均 龚振邦 
国家"十五"863计划项目;上海市科技发展基金重点项目的资助
本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。
关键词：超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯 
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