移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
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基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究被引量：2
《计算机应用研究》2022年第11期3303-3308,共6页杨佳 彭瑞召 季泽宇 王佳豪 
国家自然科学基金资助项目(52177129);重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901102);重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2020jscx-msxmX0210);重庆理工大学研究创新项目(gzlcx20223071)。
针对移动机器人在多传感器融合定位过程中因噪声统计特性未知或不准确引起的定位精度不高的问题,提出了一种基于Sage-Husa滤波改进的无损卡尔曼滤波(UKF)移动机器人定位算法。首先建立了移动机器人定位相关模型;然后根据噪声统计特性时...
关键词：定位 无损卡尔曼滤波 多传感器融合 Sage-Husa滤波 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法被引量：4
《计算机应用研究》2009年第8期2974-2976,共3页徐海伟 殷波 徐涛 
青岛市科技攻关资助项目(06-2-2-10-jch)
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故...
关键词：移动机器人定位 扩展卡尔曼滤波 模糊理论 协方差匹配 
基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述被引量：13
《计算机应用研究》2007年第11期9-14,共6页于金霞 蔡自兴 段琢华 
国家自然科学基金重点资助项目(60234030)
针对粒子滤波固有的问题,结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果,分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执行、自适应机制的引入、与其他方法的集成等几个方面对其当前研究的关键技术进行了归纳总结,并对该研究...
关键词：移动机器人 蒙特卡罗定位 粒子滤波 
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