当前统计模型

作品数：288被引量：914H指数：18
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基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法被引量：8
《计算机工程与应用》2017年第3期124-130,共7页张卓然 叶广强 赵晓林 
国家自然科学基金(No.61132007);航空科学基金(No.20145596024)
针对无源跟踪中,标准当前统计模型无法自适应调整加速度极限值的缺点,设计了一种修正系数来通过机动目标的当前加速度自适应调整模型的加速度极限值,同时利用模糊控制的方法对修正系数的取值进行实时调整,实现了对当前统计模型的改进。...
关键词：无源跟踪 当前统计模型 机动目标 自适应 修正系数 模糊控制 
高速高机动目标自适应IMM跟踪算法被引量：5
《计算机工程与应用》2014年第8期198-201,206,共5页崔彦凯 梁晓庚 王志刚 贾晓洪 
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模...
关键词：转弯机动 曲线模型 当前统计模型 自适应交互式多模型 
基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第7期132-135,155,共5页张莹 贺丰收 郑世友 
针对传统的EKF-IMM算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的交互式多模型算法。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实现了对滤波器增益的实时调节,从而提高了系统对机动目标的自适应跟踪能力和跟踪精度。仿真...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型 强跟踪滤波器 渐消因子 自适应“当前”统计模型 
“当前”半马尔科夫模型及自适应跟踪算法被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第1期128-130,162,共4页刘连宇 舒勤 
通过分析基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法的不足之处,在"当前"统计模型的基础上引入空气阻力系数和非零加速度,提出了"当前"半马尔可夫统机动模型,从而更符合机动目标运动的实际情况;基于此模型提出了改进的自适应卡尔曼滤波...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS-Kalman算法 
一种双机动频率自适应算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2012年第4期152-154,203,共4页石书生 曾芳玲 
基于当前统计模型,研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况。根据机动频率在噪声方差及状态转移矩阵中对增益的影响不同,设计一种双机动频率自适应算法。仿真表明,该自适应算法能快速跟踪加...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应卡尔曼滤波 蒙特卡罗仿真 
CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第33期230-232,238,共4页杨丽娜 袁铸 阎保定 徐林 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(No.200610464031)
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的...
关键词：“当前”统计模型 匀速(Cv)模型 机动目标 交互式多模型算法 
最大加速度未知的“当前”统计模型机动目标跟踪被引量：11
《计算机工程与应用》2003年第29期19-22,共4页段战胜 韩崇昭 党宏社 
国家973重点基础研究发展规划项目(编号:2001CB309403)
分析了“当前”统计模型机动目标跟踪算法的性能对目标机动加速度最大值的依赖性,但是由于在实际中目标机动加速度的最大值往往是未知或不能准确已知的,所以为了克服“当前”统计模型的这一不足之处,采用协方差匹配和多级白噪声自适应...
关键词：机动目标跟踪 自适应滤波 “当前”统计模型 最大加速度 
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