刘大鹏

作品数：10被引量：16H指数：2
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发文期刊：《弹箭与制导学报》《压电与声光》《系统仿真学报》《声学技术》更多>>
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水下航行器主动声呐波形生成技术实现与优化
《网络新媒体技术》2023年第3期51-57,共7页孙博昊 马晓川 李璇 刘大鹏 扶钰斌 
水下航行器在海洋工程与科学领域得到了越来越广泛的应用,针对不同的应用场景和需求,其声呐系统需要具有能够灵活调整发射波形参数的能力。直接数字频率合成(DDFS)技术具有快速的频率切换能力和较宽的信号可产生频率范围,是水下航行器...
关键词：主动声呐 直接数字频率合成 波形生成技术 CORDIC算法 FPGA资源规划 
基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计
《网络新媒体技术》2013年第6期60-64,共5页商志刚 马晓川 朱昀 刘大鹏 
以智能传感器网络为背景,在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立,数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收...
关键词：CAN总线 传感器网络 通信协议 CANalyst-Ⅱ 
基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计被引量：5
《系统仿真学报》2010年第10期2404-2406,共3页刘大鹏 马晓川 朱昀 陈鹏 杨晓光 
中国科学院院长奖资助(O729031511)
捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计...
关键词：捷联惯导 辅助对准 迭代 UKF SSUT 
宽带波束形成在定点DSP上的实现
《声学技术》2010年第2期206-209,共4页丰平 马晓川 李璇 陈模江 刘大鹏 
国防科工委基础科研资助(A1320070067);国家自然科学基金资助(60802072)
阐述了宽带波束形成算法在定点DSP上实现时需要考虑的问题,讨论了定点方式实现矩阵特征值分解和非线性运算。比较了宽带常规波束形成(CBF)和宽带稳健自适应波束形成(RCB)算法的定点和浮点实现结果,给出了快速实现和验证定点数字信号处...
关键词：常规波束形成 自适应稳健波束形成 定点矩阵分解 
磁强计辅助实现捷联惯导初始对准被引量：2
《压电与声光》2010年第2期229-232,共4页刘大鹏 马晓川 朱昀 
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准中,过高的陀螺噪声不但导致系统状态方程非线性,也会使对失准角的估计不能收敛到真值。因此,提出了一种磁强计辅助对准方法,对系统观测方程的分析证明了该方法不仅可提高滤波精度,同时还可对磁场强度...
关键词：捷联惯导(SINS) 初始对准 磁强计 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) 
主从并行状态机用于复杂FPGA控制系统设计被引量：6
《微计算机应用》2009年第6期1-5,共5页丰平 马晓川 陈模江 刘大鹏 
国防科工委基础科研资助(A1320070067);国家自然科学基金资助(60802072)
本文提出了一种基于主从并行状态机的设计方法,用于多状态的复杂状态机设计,通过把该方法应用于一个实际系统设计说明了抽象出Master和Slave状态机的过程。该方法为大规模复杂FPGA逻辑和时序设计提供了方法学上的参考和简化。
关键词：主从状态机 并行状态机 FPGA设计 
基于有限状态机的实验数据回放系统设计被引量：1
《微计算机应用》2009年第8期65-68,共4页杨晓光 刘大鹏 
设计了基于USB高速数据接口和有限状态机逻辑控制的数据发送系统。可实现通过PC机发送测试数据和保存的实验数据至数据处理系统的应用,便于数据处理系统特别是其中硬件部分的调试和检测。灵活性好,通过修改FIFO接口数据的读写方式可以...
关键词：数据回放 有限状态机 系统测试 USB 
角速率输入下的姿态算法设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期64-66,94,共4页刘大鹏 马晓川 朱昀 
传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础,但是有许多陀螺输出为角速率,若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此,设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法,并给出了圆锥误差表达式。仿真表明,算法具有较高精度,可...
关键词：姿态算法 角速率 旋转矢量 误差分析 
基于EZ-USB FX2和有限状态机控制的数据发送系统设计被引量：1
《电子测量技术》2009年第5期153-156,共4页杨晓光 侯朝焕 刘大鹏 
在现代数字信号处理系统中,通常需要实时传输大量来自传感器的数据。为了验证系统的可靠性、稳定性和实际处理性能,需要一种能够模拟传感器组件将构造的仿真测试数据和真实实验数据导入数据处理系统的测试设备,特别是当硬件部分改动升级...
关键词：CY7C68013A 有限状态机 系统测试 
基于磁阻传感器的电子罗盘设计被引量：1
《微计算机应用》2008年第5期97-100,共4页刘大鹏 马晓川 朱昀 
社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力。
关键词：磁阻传感器 ADS8364 MC56F8366 电子罗盘 
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