彭富明

作品数：13被引量：73H指数：6
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：耦合电感交错并联电池模型电池SOC质子交换膜燃料电池更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《噪声与振动控制》《电气技术》《机械制造与自动化》《兵工学报》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金软件工程国家重点实验室开放基金更多>>
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基于因子图的激光SLAM模型优化算法被引量：3
《机械制造与自动化》2024年第5期167-170,208,共5页相福磊 彭富明 方斌 张子祥 张少杰 何浩天 
国家重点研发项目(2021YFE0194600);江苏省科技计划项目(BZ2023023)。
针对激光SLAM点云建图模型研究,设计一种因子图优化的SLAM模型方案。在前端模型中,激光里程计通过引入IESKF实现IMU与雷达点云数据的紧耦合构建IESKF-LIO。在SLAM后端模型中,为提高SLAM的鲁棒性和实时精度,构建多种因子进行位姿约束与...
关键词：SLAM 因子图 IESKF 回环检测 
基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法
《机械制造与自动化》2024年第4期146-150,共5页何浩天 彭富明 方斌 相福磊 张少杰 
国家重点研发计划项目(2021YFE0194600);江苏省科技计划项目(BZ2023023)。
针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态,且收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法。基于林区地形地表构建林地综合代价地图;在蚁群搜索阶段中引入开...
关键词：蚁群算法 精英奖励 双层蚁群算法 林间路径规划 
基于改进高分辨率网络的多语义图像分割方法
《机械制造与自动化》2024年第3期181-184,共4页张少杰 彭富明 方斌 张子祥 相福磊 何浩天 
国家重点研发计划项目(2021YFE0194600);江苏省科技计划项目(BZ2023023)。
针对室外复杂场景下图像分割难度较大的问题,提出一种基于HRNet的多语义图像分割模型(HR_DfeNet)。该模型通过引入通道注意力和空间注意力模块优化特征提取,通过改进金字塔池化模块设计ASPP_M模块形成高分辨率特征提取分支,并与多种注...
关键词：室外复杂场景 图像分割 注意力模块 金字塔池化模块 
不同耦合系数下的交错并联电流连续模式Boost功率因数校正变换器的传导电磁干扰被引量：21
《电工技术学报》2019年第10期2176-2186,共11页曹勇 杨飞 李春晖 王一娉 彭富明 
国家自然科学基金(51707095);江苏省自然科学基金青年科学基金(BK20160837);中央高校基本科研业务费专项资金(30917011333)项目资助
分析采用耦合电感的交错并联Boost功率因数校正变换器工作于电感电流连续模式时,耦合系数的变化对传导电磁干扰(EMI)的影响。将变换器中两开关管的漏源极电压作为传导干扰噪声源,分析变换器的共模噪声和差模噪声的传输路径,并且推导出...
关键词：电流连续模式 功率因数校正 耦合电感 交错并联 电磁干扰 
用混沌参数甄别车辆悬架振动信号的周期性
《噪声与振动控制》2014年第4期104-108,共5页彭富明 汪正杰 张雨 王玉国 吴凯 
2012年度江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(项目编号:JHZD2012-6);江苏省自然科学基金BK20130746
悬架—车轮系统隔振参数选择的正确与否取决于系统振动信号周期性的好坏,而单纯用肉眼无法有效判别振动信号周期性的差别。用Grassberger-Procaccia(G-P)算法和小数据量法合理选择嵌入维数、延迟时间和序列平均周期等重要参数,并且在对...
关键词：振动与波 悬架—车轮系统 周期性甄别 关联维 LYAPUNOV指数 汽车隔振参数 
含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计被引量：6
《兵工学报》2013年第10期1298-1303,共6页彭富明 方斌 
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳...
关键词：自动控制技术 死区饱和 逆Nyquist PID控制器 参数稳定域 交集 
基于文本特征分析的钓鱼邮件检测被引量：6
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2012年第5期140-145,共6页彭富明 张卫丰 彭寅 
江苏省青蓝工程;武汉大学软件工程国家重点实验室开放基金(BJ2110002);桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室开放基金(TJ211037);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室(KJS0714)资助项目
提出了一种基于邮件文本特征的钓鱼邮件检测方法。首先利用邮件解析器将邮件中非文本部分内容剔除,然后提取邮件剩余部分中存在的网站链接及其他内容,并在此基础上提取10种特征。针对这些特征,利用机器学习方法对其进行训练和预测,将邮...
关键词：钓鱼检测 邮件 文本特征 网页链接 
基于模糊PID的质子交换膜燃料电池输出电压控制被引量：6
《南京理工大学学报》2012年第3期432-436,共5页戚志东 彭富明 刘猛 张旭 刘士剑 
江苏省博士后基金(1101085C);南京理工大学自主科研专项计划(2010ZYTSO49)
为了保持质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出电压稳定,该文提出了一种电压动态控制模型。设计了一种自适应模糊比例积分微分(PID)控制器。通过3个模糊控制器实时地整定PID控制器参数。当电池负载发生变化时,通过调节氢气流速控制PEMFC电...
关键词：质子交换膜燃料电池 自适应 比例积分微分 电压控制 模糊控制器 
PEMFC测控系统的组成和关键技术研究被引量：1
《电气技术》2009年第8期131-135,共5页戚志东 夏文 许志梅 彭富明 
随着质子交换膜燃料电池技术的快速发展,电池测量和控制技术变得越来越重要,其发展有助于改善发电系统的性能。本文详细介绍了质子交换膜燃料电池测控系统的组成,研究了开发燃料电池测试系统的关键技术,并讨论了当前几种主要的测量和控...
关键词：质子交换膜燃料电池 测控系统 关键技术 
多媒体技术在电控汽车教学中的应用被引量：6
《吉首大学学报（自然科学版）》2006年第1期55-58,共4页彭富明 郭健 张卫丰 
现代汽车以微机控制/管理为手段,对汽车运行中的有关状态参数进行实时检测、实时决策、实时控制,与之相适应,采用多媒体技术的现代汽车教学将汽车技术中一些隐蔽的、抽象的东西通过多媒体的方式显示出来,从而将电控汽车的基本原理直观...
关键词：电控汽车 多媒体 教学 转速 
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