成贤锴

作品数：15被引量：38H指数：3
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供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
发文主题：底座虚实融合康复训练驱动器穿戴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《中国医疗设备》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家重大技术装备创新研制项目苏州市科技计划项目苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)国家自然科学基金更多>>
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基于网格化特征提取的恐高症筛查方法
《江苏科技大学学报(自然科学版)》2024年第6期83-89,共7页刘帅 鲍本坤 成贤锴 
国家自然科学基金项目(62301556);国家重点研发计划项目(2022YFC2405603);江苏省重点研发计划项目(BE2022064-2)。
基于视觉探索特征的恐高症筛查方法主要运用瞳孔特征,然而瞳孔特征易受环境光强干扰,严重影响恐高症筛查模型准确性.为解决该问题,提出了基于网格化的视觉探索特征提取算法,对视觉探索数据进行网格划分,解耦光强信息后再提取相关信号特...
关键词：网格化 视觉探索 特征提取 虚拟现实 恐高症 
基于虚实融合的多物理仿真高空应激诱发系统
《实验室研究与探索》2024年第6期79-83,共5页成贤锴 刘帅 鲍本坤 
国家重点研发计划项目(2022YFC2405603);江苏省重点研发计划项目(BE2022064-2)。
针对目前高空作业人员初期训练手段较少、安全性不高等问题,研制一套虚实融合的高空应激诱发系统,系统由物理反馈、高空虚拟场景和多维数据传输等模块组成。对木板进行倾斜角度设计和静应力载荷仿真,在保障系统安全的前提下提升高空应...
关键词：虚实融合 多物理仿真 高空应激诱发 
基于固态激光雷达融合2D激光雷达的建图研究被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第8期325-333,共9页张天翔 蔡黎明 欧阳传赟 成贤锴 闫书豪 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2007402,2020YFC2007401,2020YFC2007404,2020YFC2007403,2020YFC2007405,2020YFC2007400)。
针对传统2D激光雷达建图存在空间环境信息获取不完全的问题,提出一种基于Gmapping算法融合固态激光雷达和2D激光雷达的建图策略。首先,对固态激光雷达点云数据进行平面投影,利用生成的激光数据结合Gmapping算法中最优粒子轨迹建立栅格...
关键词：激光雷达 固态激光雷达 扩展卡尔曼滤波 激光里程计 动态融合 
大尺寸氧化铝陶瓷导轨超精研抛工艺研究被引量：6
《中国光学》2019年第3期663-669,共7页刘剑 蔡黎明 成贤锴 顾国刚 于涌 
苏州市应用基础研究项目(No.SYG201322)~~
为了提高氧化铝陶瓷导轨超精密研抛加工的工作效率,分析了研抛压力、研抛速度以及磨料添加间隔等工艺参数与研磨抛光效率的关系。首先,根据氧化铝陶瓷导轨的特性及物理参数,确定研磨抛光盘以及磨料的选型。然后以高精度平面平晶作为检...
关键词：高精度 陶瓷导轨 超精研抛 
精密导轨研磨抛光机设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第9期111-113,117,共4页顾国刚 成贤锴 陈琦 于涌 
国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2013-1)
以精密导轨研磨抛光机为研究对象,针对Al2O3陶瓷导轨的特性、导轨加工机床结构特点和机床加工、装调难度,对精密导轨研磨抛光机进行了总体设计。以ANSYS静力学分析和模态分析为依据,对机床主体结构、主轴结构等进行了设计。最后,利用研...
关键词：抛光机 陶瓷导轨 主体结构 
肌力康复训练系统的研制被引量：2
《工业控制计算机》2018年第5期116-118,共3页成贤锴 刘斌 钟君 于涌 
吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项资金项目(2016SYHZ0023)
在康复治疗过程中,肌力训练是一种常用技术。但训练动作的反复和传统康复训练器械的设计,训练者往往感到枯燥乏味,且传统康复仪器对训练内容和效果无法进行量化分析。通过添加角度传感器、位移传感器和力传感器,实时测量训练过程中的伸...
关键词：肌力训练 康复设备 RFID卡 串口通讯 
基于足底压力的人体重心轨迹包络面积算法被引量：3
《科学技术与工程》2018年第5期264-268,共5页张莹莹 杨洪波 成贤锴 刘斌 罗才君 蒋权 
江苏省产业前瞻与共性关键技术重点项目资助
为了评估人体平衡功能,需要计算人体重心轨迹包络曲线的面积,提出了一种包络曲线的计算方法。首先,通过足底压力采集系统获取足底压力数据,计算得到人体重心点;然后,提出了一种基于斜率逐步比较的重心轨迹包络凸多边形构造法,通过斜率...
关键词：足底压力 重心轨迹 凸包计算 包络面积 
急救移动式连续血液净化系统的研制被引量：2
《中国医疗设备》2017年第9期49-52,共4页钟君 蔡黎明 成贤锴 刘永峰 于涌 
苏州市科技计划项目(ZXY2013024)
目的针对目前连续血液净化系统使用环境和自身尺寸重量的限制,为了适应战地、灾难现场和救护车上等特殊情况的应用,研制便携式的急救移动式连续血液净化系统。方法以STM32F407为系统核心,采用超精密陶瓷柱塞泵替代传统的平衡腔或称重式...
关键词：连续血液净化 血液净化仪 超滤控制 陶瓷柱塞泵 
子孔径拼接在超精密平面加工中的应用
《实验室研究与探索》2016年第6期34-36,共3页成贤锴 顾国刚 于涌 
在超精密平面加工过程中,面型精度的检测水平往往限制着精度的进一步提高,常规机械加工的测量仪器一般通过打点方式测量精度,能检精度达到μm级,对于面型精度要求更高的工件往往不能满足要求。引入平面干涉仪的光学检测手段,提高能检精...
关键词：光学检测 超精密加工 子孔径拼接 陶瓷导轨 
连续血液净化系统中血压实时监测模块的研究
《压电与声光》2016年第2期231-234,共4页刘永峰 钟君 成贤锴 于涌 熊大曦 
苏州市科技计划"体外循环生命支持系统关键技术与产品研发"基金资助项目(ZXY2013024)
连续血液净化系统中血压值是确定患者病情的重要参数,因此设计了一种非侵入式的血压实时监测模块。该监测模块采用气压传感器作为检测血压的测量元件,低功耗的单片机MSP430F449作为处理核心,高精度的AD7714作为模数转换模块,实现了对循...
关键词：连续血液净化系统 实时监测 血压 低功耗 非侵入式 
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