朱曼

作品数：13被引量：67H指数：5
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：船舶内河船舶水上交通无人艇船舶运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
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基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验被引量：1
《中国舰船研究》2024年第1期90-97,共8页何姝 熊颖郡 肖玲君 雷涛 朱曼 
湖北省揭榜制科技资助项目(2021BEC003);国家自然科学基金资助项目(52001237);武汉理工大学三亚科教创新园开放基金资助项目(2021KF0030)。
[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航...
关键词：无人艇 航向航速控制 递推最小二乘法 二型模糊控制 
一种面向水质监测应用的无人艇设计与实现
《船电技术》2023年第9期1-6,共6页肖玲君 何姝 熊颖郡 朱曼 陈华龙 
湖北省科学技术厅2021年湖北省揭榜制科技项目(项目编号:2021BEC003)。
为提高水质监测无人艇的性能,设计了一种基于软件定义的模块化水质监测无人艇。文章首先梳理了其作业流程,并对底层电子电气架构进行改进设计。然后基于硬件虚拟化和微服务技术,详细设计了水质监测无人艇的控制系统,并对软件定义的中央...
关键词：水质监测 水面无人艇 电子电气架构 
一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法被引量：2
《中国舰船研究》2023年第3期75-85,共11页朱曼 文元桥 孙吴强 雷涛 
国家自然科学基金资助项目(52001237);武汉理工大学三亚科教创新园开放基金资助项目(2020KF0037)。
[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,...
关键词：智能船舶 Nomoto模型 状态估计 RW-LSSVR算法 混合参数辨识方法 
考虑驾驶行为的电动汽车电池电压预测方法被引量：1
《交通信息与安全》2022年第6期137-147,共11页朱曼 谢宗锐 张晖 陈枫 马枫 李少鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600800);武汉理工大学三亚科创园开放基金(2020KF0041);中央高校基本科研业务费专项资金(WUT:2021CG021);湖北省科技重大专项项目(2020AAA001)资助。
电动汽车电池参数的准确预测是电池故障精准诊断的前提,是电动汽车安全运行的重要技术保障。电池状态的估计受多种因素影响,驾驶行为是其中的1个重要因素,但现有电动汽车电池电压预测的研究较少考虑微观驾驶行为及驾驶工况的影响。研究...
关键词：交通安全 电动汽车 电压预测 长短时记忆神经网络 驾驶行为 
船舶运动模型参数辨识研究综述被引量：8
《交通信息与安全》2022年第5期1-11,155,共12页朱曼 文元桥 孙吴强 张家辉 Axel HAHN 
国家自然科学基金项目(52001237、U2141234);武汉理工大学三亚科教园开放基金项目(2021KF0030)资助。
创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键。相较于常用的船舶运动建模方法(包括经验法、试验法、计算流体动力学数值法),参数辨识技术是1种实用有效、迁移性强的建模手段,但因受到诸如船舶强非线性运动...
关键词：智能航运 船舶智能化 运动模型 参数辨识方法 渐进法 
基于反地理编码服务的内河船舶轨迹停留语义信息提取被引量：3
《中国航海》2022年第1期88-94,100,共8页黄亮 闻宇 文元桥 卢志刚 朱曼 张治豪 
国家自然科学基金(41801375;51679180);浙江省重点研发计划项目(2021C01010)。
由于内河水域电子航道图在完整性和及时性方面的不足,传统依赖电子航道图的船舶轨迹停留点挖掘方法在准确率和效率方面受到限制。在线地图资源蕴含着大量的地理空间语义信息,能为船舶活动轨迹提供丰富的地理关联解译。综合利用互联网中...
关键词：船舶轨迹数据 反地理编码 船舶停留挖掘 船舶自动识别系统 
基于轨迹特征的船舶停留行为识别与分类被引量：8
《交通运输工程学报》2021年第5期189-198,共10页黄亮 张治豪 文元桥 朱曼 黄亚敏 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405);国家自然科学基金项目(41801375,51679180,51709218)。
为准确评估大规模轨迹数据中的船舶停留活动,构建了两阶段船舶轨迹停留点提取策略,提出了特征驱动的船舶停留行为识别与自动分类方法;以距离、时间和轨迹点数量为约束条件构建了规则模型,检测了原始轨迹中的停留候选轨迹,引入孤立森林...
关键词：交通信息工程 船舶行为分析 停留点提取 孤立森林 K近邻分类 轨迹挖掘 
船舶行为的语义建模与表达被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2021年第8期109-115,共7页文元桥 宋荣鑫 黄亮 黄亚敏 隋忠义 朱曼 
国家自然科学基金(52072287,41801375);国家重点研发计划(2018YFC1407405)。
船舶行为的语义表达是实现水上交通态势智能认知与知识推理的基础。为实现对船舶时空运动特征的语义表达和抽象,完善船舶轨迹的语义转换方法,提出了一种船舶行为语义的认知计算模型。通过融合船舶的时空轨迹数据及航行环境信息,以船舶...
关键词：水路运输 船舶行为 轨迹单元 空间拓扑计算 语义建模 
小型无人艇无模型自适应路径跟踪控制被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第1期12-17,共6页肖长诗 周杰 陶威 朱曼 文元桥 
国家自然科学基金项目资助(51579204)。
针对不确定性影响下无人艇的路径跟踪控制问题,考虑到小型无人艇建模困难且现有基于模型的控制方法对系统模型的依赖性等问题,设计了基于无模型自适应控制算法与改进LOS制导算法的无人艇路径跟踪控制器.基于动态线性化方法分析并证明了...
关键词：无人艇 无模型自适应控制 LOS制导 路径跟踪 
基于网络流割集理论的水网航道交通容量计算被引量：1
《武汉理工大学学报》2014年第4期86-91,共6页胡适军 钱琳 朱曼 段丽红 
浙江省交通运输厅科技项目(2013H005)
为研究水网航道交通容量的计算方法,引入了图论中的网络流割树法,提出了船舶流割树法。运用图论法对水网拓扑结构进行了简单地分析,详细阐述了网络最大流问题中的多起讫点网络流问题,并将水网交通流问题看作是多起讫点多种船舶流问题,...
关键词：水网航道 交通容量 网络最大流 割树 
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