楚雪平

作品数：18被引量：27H指数：3
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供职机构：河南职业技术学院更多>>
发文主题：FANUC_0IFANUC不确定性鲁棒控制方法伺服放大器更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《河南科技》《电子制作》《河北农机》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
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采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
《机械设计与制造》2023年第12期19-23,29,共6页楚雪平 王晓玲 
河南省科技公关项目(202102210114)。
为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性...
关键词：DCT液压控制 离合器接合 不确定性 抗干扰 自适应律 状态观测器 
基于迭代学习的工业机械臂抗干扰控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期11-15,共5页楚雪平 王晓玲 
河南省科技公关项目(202102210114)。
为了克服工业机械臂的未知负载力矩和摩擦等干扰因素的影响,采用迭代学习算法设计了滑模控制律。首先建立了工业机械臂数学模型,然后设计了二阶非奇异快速终端滑模面,同时提出了滑模控制律,最后利用迭代学习方法来改善滑模控制律的抖振...
关键词：工业机械臂 迭代学习 干扰 二阶非奇异 滑模控制律 
移动装配机器人手臂的滑模鲁棒控制方法被引量：1
《现代制造工程》2023年第6期39-45,共7页楚雪平 
河南省科技攻关项目(202102210114)。
为了克服外界干扰、未知负载等不确定性和电机动态特性对移动装配机器人手臂末端空间轨迹跟踪的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模鲁棒控制律。首先建立了包含不确定性和电机动态特性的数学模型,然后设计了扩张状态观测器来准确...
关键词：移动装配机器人手臂 不确定性 电机动态特性 轨迹跟踪 扩张状态观测器 滑模鲁棒控制律 
采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法被引量：4
《现代制造工程》2022年第11期41-47,共7页楚雪平 王晓玲 
河南省科技攻关项目(202102210114)。
为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响,利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型,然后利用神经网络估计出干扰,并通过不确定性补偿设计出了反步鲁棒控制律,最终实现了...
关键词：机器人双臂 不确定性 空间运动 神经网络 反步鲁棒控制律 
基于高转速涡轮式数控微主轴单元设计及关键技术研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2022年第4期153-156,共4页楚雪平 申晓龙 
湖南省自科基金科教联合项目“基于涡轮式高转速数控加工中心主轴单元技术研究与开发”(2019JJ70078);湖南省教育厅科学研究项目“高转速涡轮式数控微主轴单元设计及关键技术研究”(20C0654);河南职业技术学院科研基金项目(2021-HZZK-05)。
高速电主轴内置电机与主轴一体零传动,能将主传动系统转动惯量减到最小,高转速数控微主轴单元系统已成为现代加工中心机床主要关键部件。本文从高转速微主轴支承型式、磁悬浮轴承支承、动静压力轴承支承、主轴控制及润滑冷却技术等高转...
关键词：高速电主轴 数控微主轴单元 主轴支承轴承 主轴单元模型计算 
“液气压实训”课程思政设计与实施
《教育教学论坛》2022年第18期177-180,共4页楚雪平 肖龙 王美姣 苗志毅 
2019年度河南省高等教育(高等职业教育)教学改革研究与实践项目“基于‘四对接、六合一’校企命运共同体的智能制造类专业群人才培养模式创新与实践”(2019JZW03);2021年河南省首批职业教育与继续教育课程思政示范课程。
根据“液气压实训”课程教学内容,深入挖掘思政元素,并详细阐述了“液气压实训”课程思政教学的设计与实现。从课程思政总体教学设计、课程思政教学实践两个方面,分析了“四对接、六合一”人才培养模式下,“液气压实训”课程的课程思政...
关键词：课程思政 液气压实训 教学设计与实施 
涡轮式高转速数控中心主轴单元研究与开发
《机电产品开发与创新》2021年第6期100-103,共4页申晓龙 楚雪平 
湖南省自然科学基金科教联合基金项目“基于涡轮式高转速数控加工中心主轴单元技术研究与开发”(2019JJ70078);湖南省教育厅科学研究项目一般项目课题(20C0654)。
高性能主轴系统是高转速数控中心机床的核心功能部件之一,是实现高速加工重要的基本单元,机床主轴由内装式电动机直接驱动,实现了机床的“零传动”。本文在数控中心机床电主轴结构现状基础上,分析了电主轴单元的主要组成和融合技术,介...
关键词：高转速 涡轮式 数控主轴单元 分析与应用 
基于CAN总线的感应电炉控制系统研究被引量：1
《铸造技术》2014年第3期589-591,共3页李鹏鹏 楚雪平 
在感应电炉中,加热温度、电炉运行的稳定性都需要进行有效的监控,这是保证铸造生产可靠性的重要前提,本文从感应电炉的温度监控系统出发,利用CAN总线这一先进的串行通信技术,实现感应电炉温度的有效监控。
关键词：铸造 感应电炉 温度 CAN总线 
基于我国北方地区农艺要求的马铃薯播种机设计被引量：8
《江苏农业科学》2014年第5期350-352,共3页李鹏鹏 楚雪平 
为了减小马铃薯播种机体积,提高设备的通用性,并适应我国北方地区种植作业的农艺要求,采用勺链式排种、外槽轮式排肥、圆锥式凹型镇压轮、可横向移动和上下调节的开沟器装置设计了小体积马铃薯播种机。该设计以机械设计基础知识为理论依...
关键词：马铃薯播种机 结构设计 性能评定 种肥分离 
FANUC 0iD数控机床返回参考点故障分析与维修被引量：1
《电子制作》2013年第11X期181-181,170,共2页楚雪平 
本文深入、详细地分析了FANUC0iD数控机床增量式返回参考点的原理,并分析了此原理在回参考点故障中的应用。本文指出:回参考点是数控机床重要和必要的操作功能之一,常出现两种故障:回不到参考点,出现报警;参考点位置不准确,无报警。并...
关键词：增量式回参考点 回参考点故障 故障维修 
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