樊锐

作品数：58被引量：295H指数：9
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发文主题：并联机构加载加载装置数控机床转台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《机床与液压》《装备制造技术》《电子测量技术》更多>>
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面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置被引量：5
《中国机械工程》2020年第13期1606-1612,共7页刘红艺 樊锐 郭江真 张维 赵钦志 陈五一 
国家自然科学基金资助项目(51905021);国家科技重大专项(2012ZX04010-021)。
面向五轴联动数控机床的可靠性试验提出多维力随动加载方法,对五轴联动进给主轴施加多维力载荷,形成复杂进给抗力,部分模拟主轴复杂切削力环境。基于6-PUS并联机构研制多维力随动加载装置,采用模糊PID控制器建立显式力控制系统,比例和...
关键词：数控机床 可靠性 多维力加载 随动加载 并联机构 
面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置被引量：5
《航空制造技术》2019年第17期34-45,共12页弭如坤 樊锐 郭江真 王卫卫 陈五一 
中航工业产学研专项(CXY2013 BH05)
航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能和疲劳寿命,保障其安全高效的服役。以直升机弹性轴承为应用对...
关键词：多维力加载 准静态 弹性轴承 刚度 并联机构 
并联机构动平台的六自由度位姿检测机构被引量：4
《工具技术》2018年第11期126-128,共3页王晓飞 王进 樊锐 刘红艺 郭江真 王丹 陈五一 
中航工业产学研专项(CXY2013BH05)
介绍了并联机构动平台的六自由度位姿检测机构的组成结构和工作原理;介绍了光栅尺测量系统,对其误差来源进行了分析,对主要零部件的设计进行了优化以保证其测量精度;采用牛顿迭代法解算并联机构的运动学正解,通过实验验证了其测量精度...
关键词：并联机构 光栅尺测量系统 牛顿迭代法 测量精度 实时性 
基于拆分测量的6-UPS并联机构精度的标定被引量：1
《黑龙江科技大学学报》2018年第4期425-429,共5页樊锐 王进 侯立果 
中航工业产学研专项项目(CXY2013BH05)
为提高6-UPS并联机构的运动精度,根据向量叠加原理建立了6-UPS并联机构的运动学逆解模型,采用激光跟踪仪对6-UPS并联机构进行拆分标定实验。应用Spatial Analyzer软件拟合出6-UPS并联机构实际的球铰链旋转中心在静坐标系下的实际坐标值...
关键词：并联机构 拆分标定 误差补偿 运动学精度 
关键部件多维复合加载装置的设计与优化
《科技创新与应用》2018年第19期8-9,12,共3页郭江真 王进 樊锐 
中航工业产学研专项"弹性轴承多维力主动加载试验机构及理论"(编号:CXY2013BH05)
航空关键部件在真实工况中的受力环境复杂,需同时承受多维载荷。测试关键部件的性能需准确模拟其受力环境。基于并联机构,提出一种多维复合加载装置,可同时对关键部件施加压力、弯矩和扭矩载荷。进行静力学分析,建立末端输出载荷和各支...
关键词：并联机构 多维复合加载 优化设计 
高线性力输出的多维复合加载装置设计
《科技创新与应用》2018年第18期97-98,共2页李金宝 王进 樊锐 郭江真 王丹 陈五一 
航空工业产学研专项"弹性轴承多维力主动加载试验机构及理论项目"(编号:CXY2013BH05)
针对航空关键部件多维复合加载中高线性力加载的工况,提出6-SPS+P并联机构构型,实现对线性力、扭矩和弯矩的独立测量,可以满足线性力大量程和总体测量精度要求。分析机构工作空间,得出球铰链最大转角和支链长度的变化规律,确定机构几何...
关键词：多维复合加载 并联机构 高线性力 
多维力加载装置动力学建模及加载试验被引量：7
《北京航空航天大学学报》2018年第5期1095-1101,共7页侯立果 王丹 安大卫 郭江真 陈五一 樊锐 
一院高校联合创新基金(CALT201608)~~
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的...
关键词：并联机构 运动学 动力学 多维力加载装置 数控机床 
数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计被引量：1
《航空制造技术》2017年第6期16-21,共6页樊锐 万英和 王丹 郭江真 
国家自然科学基金(51305013)
为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际...
关键词：并联机构 模糊PI控制器 力控制 多维力加载 
3PSU/PU并联机构的误差建模及实验验证被引量：3
《制造技术与机床》2017年第3期28-33,共6页王进 何适 王丹 樊锐 陈五一 
国家自然科学基金资助课题(51305013)
首先对3PSU/PU三自由度并联机构进行了结构分析和坐标系建立,在此基础上推导出43项结构参数的误差模型。给定结构参数误差,采用误差模型以及牛顿迭代法分别计算末端位姿,通过比较两组位姿对误差模型进行数值方法验证。最后对机构进行运...
关键词：并联机构 少自由度 误差建模 标定 
6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计被引量：4
《航空制造技术》2016年第18期34-39,52,共7页樊锐 刘力军 王丹 郭江真 
国家自然科学基金(51305013)
为对数控机床主轴进行多维力加载试验,首先建立了6-PUS并联加载机构的静力学模型,得到机构力雅克比矩阵,通过力雅克比矩阵将对机构末端多维力的控制转化为对单支链力的控制;其次,设计了单支链力模糊PID控制器;最后,在机构静态下,分别以...
关键词：并联机构 力雅克比 多维力控制 模糊PID 
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