温佰仟

作品数：3被引量：19H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：微电子机械系统陀螺微小型飞行器MEMS陀螺闭环回路更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《航空学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
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MEMS陀螺正交误差分析与仿真被引量：8
《传感器与微系统》2008年第9期82-84,88,共4页温佰仟 刘建业 李荣冰 
国防科技预研基金资助项目(9140A090207)
针对MEMS陀螺由于机械耦合引起的正交误差,建立了包含误差的MEMS陀螺动力学方程,在开环检测和闭环检测情况下,分别对正交误差进行了分析,并通过相关检测技术抑制正交误差对陀螺性能的影响,提取出角速度信息。运用Simulink对陀螺进行了...
关键词：微电子机械系统 陀螺 正交误差 机械耦合 平均化分析方法 
微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究被引量：5
《航空学报》2008年第B05期178-183,共6页李荣冰 刘建业 赖际舟 温佰仟 
国防基础科研项目
构建了微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制(GNC)系统。研究了微惯性导航测量单元零偏的温度建模及非正交误差的多位置标定补偿方法,提出微小型飞行器导航、制导与控制系统闭环条件下,利用导航、制导与控制回路的飞行状态特征信息的微惯...
关键词：微小型飞行器 导航 制导与控制 姿态确定 航路导航 微惯性组合导航系统 卡尔曼滤波 
MEMS硅微陀螺仪系统级建模与仿真研究被引量：7
《中国惯性技术学报》2007年第4期485-487,共3页温佰仟 刘建业 李荣冰 
航空科学基金资助项目(04D52030)
根据MEMS陀螺仪敏感哥式加速度、测量角速度的原理,建立MEMS陀螺系统级行为模型是分析MEMS陀螺仪内部的驱动、检测和信号解调等行为过程及改进陀螺整个系统的性能的重要方法。根据MEMS陀螺的动力学方程及其内部组成,将MEMS陀螺分成驱动...
关键词：微电子机械系统 陀螺 模拟行为模型 相关检测 PSPICE 
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