马志雄

作品数：62被引量：435H指数：11
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发文主题：驾驶驾驶员汽车台车试验汽车工程更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《汽车科技》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《计算机辅助工程》《北京理工大学学报》更多>>
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基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法
《华南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期38-47,共10页武彪 任洪泽 郑联庆 朱西产 马志雄 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503404)。
智能驾驶系统测试评价作为智能网联汽车研发的重点,需要重点关注车辆在复杂气象和复杂交通流场景中的真实性能表现。该研究提出一种基于天气复杂度和交通复杂度的复杂场景构建方法,用于满足复杂交通环境导航智能驾驶的测试需求。基于中...
关键词：自然驾驶行为特证 复杂场景 天气复杂度 交通复杂度 支持向量机 信息熵理论 
基于骨架几何位置调整的座椅抗鞭打性能优化
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第10期11-17,共7页马志雄 施金金 郭韬嵘 刘鹏举 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2503404)。
为了减小鞭打试验伤害评估中普遍较高的颈部损伤指标(Neck Injury Criterion,NIC)和上颈部伸张弯矩,基于某汽车座椅的LS-DYNA有限元模型和物理试验结果,首先对其基本结构和后碰撞下的运动响应进行分析,使用多体动力学分析软件(Mathemati...
关键词：汽车安全 座椅 鞭打试验 MADYMO 多目标优化 
基于改变零件刚度的座椅抗鞭打性能优化被引量：1
《上海汽车》2024年第8期49-54,共6页郭韬嵘 刘鹏举 马志雄 施金金 
追尾碰撞在各种汽车事故类型中占有明显较大的比例,而鞭打试验中颈部损伤系数和上颈部弯矩是目前的主要失分项。文章基于物理试验与座椅有限元模型,分析了模型的基本结构和运动响应,然后运用Madymo软件建立了座椅鞭打试验仿真分析模型...
关键词：MADYMO 软件 追尾碰撞 抗鞭打性能 
基于车载毫米波雷达动态手势识别网络被引量：4
《北京理工大学学报》2023年第5期493-498,共6页董连飞 马志雄 朱西产 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501201)。
基于Transformer提出一种车载毫米波雷达手势识别方法,可用于车内人员进行人机交互.毫米波雷达信号不受车内光照变化影响,同时能够保证乘客隐私.首先,毫米波雷达采样信号经过二维傅里叶变换和滤波获得距离—多普勒(RDM)和距离—角度图(R...
关键词：动态手势识别 三维卷积神经网络 毫米波雷达 
基于势场理论的路口区域车辆群体安全模型
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第S01期156-164,共9页武彪 朱西产 马志雄 林瑜 
国家重点研发计划(2021YFB2501201)
群体安全是车路协同环境下智能网联汽车研究的重要组成部分。在具有强结构和弱规则特性的路口区域,车辆行驶的群体安全表征可以提高路口区域安全性。首先,基于势场理论构建车辆势能场模型,通过边界势能、车辆势能、速度势能对单一车辆...
关键词：智能网联汽车 群体安全 自然驾驶 势场理论 
行人保护柔性腿型试验关键影响因素分析被引量：1
《质量与标准化》2020年第6期46-49,共4页赵汝涛 吴斌 朱西产 马志雄 
为保护脆弱道路使用者,欧洲新车安全评签协会(Euro-NCAP)将行人保护纳入新车星级评定体系,其中包括了柔性腿型冲击试验。本文对行人保护柔性腿型试验的试验方法和试验评价指标进行了解读,推测4个关键影响因素会对7个试验指标造成较大影...
关键词：柔性腿型撞击 仿真分析 关键影响因素 评价指标 试验工装 
用于自动驾驶汽车的汽车—骑车人事故场景分析被引量：5
《汽车安全与节能学报》2020年第2期220-226,共7页韩大双 马志雄 朱西产 曾宇凡 
“十三五”国家重点研发计划(2016YFB0100904-2)。
为在汽车—骑车人场景下测试评价自动驾驶汽车的安全性,建立了汽车—骑车人事故场景测试工况库和相应的测试工况集评价模型。利用江苏省某市的交通事故数据库和中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了116起汽车—骑车人碰...
关键词：自动驾驶汽车 事故评价 汽车—骑车人场景 数据库 国家车辆事故深度调查体系(NAIS) 层次分析法(AHP) 
基于自然驾驶数据的跟车场景潜在风险评估被引量：22
《中国公路学报》2020年第4期169-181,共13页朱西产 魏昊舟 马志雄 
国家重点研发计划项目(2016YFB0100904)。
为弥补传统风险评价指标对相对速度较小的跟车场景危险水平评价能力的不足,减少跟车场景中追尾事故的发生,提出了跟车场景潜在风险的概念。将假定前车以较大制动减速度减速条件下的风险称为潜在风险,并构建了代表驾驶人在潜在危险跟车...
关键词：汽车工程 潜在风险评估 自然驾驶 自动驾驶与车路协同 跟车场景 避撞行为 
基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2019年第4期788-795,共8页刘瑞 贺经纬 朱西产 马志雄 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100904-2)
为了改善主动安全系统的性能,提出一种跟车场景潜在危险估计模型.将前车制动时为避免碰撞留给本车制动之前的时间作为跟车场景潜在危险估计指标,即时间裕度.将TTC(time to collision)定义为明显危险估计指标.使用自然驾驶数据来确定时...
关键词：主动安全 跟车场景 危险估计 潜在危险 驾驶行为 
基于非合作模型预测控制的人机共驾策略被引量：16
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第7期1037-1045,共9页刘瑞 朱西产 刘霖 马志雄 
国家重点研发计划(2016YFB0100904-2)
提出一种基于非合作模型预测控制(model predictive control,MPC)的智能汽车人机共驾策略.首先,建立了驾驶员和控制系统两者共同控制车辆的人机共驾系统模型.接着,得到了驾驶员和控制系统的代价函数.然后,求解了非合作MPC人机共驾策略...
关键词：人机共驾 博弈论 模型预测控制 驾驶权 
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