黄净晴

作品数：12被引量：21H指数：3
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发文主题：物联网技术智能建筑物联网机械手下位机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《佳木斯职业学院学报》《经济技术协作信息》《福建信息技术教育》《中国科技信息》更多>>
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基于LQR的自矫正路径跟踪控制器设计方法
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第8期49-52,共4页黄净晴 王浩 
水电科学研究院流域水循环模拟与调控2018年度国家重点实验室开放基金(国家重点实验室开放基金)(IWHR-SKL-KF201815)。
针对农业机械自动驾驶提出了一种基于线性二次调节器(LQR)的自矫正路径跟踪控制器设计方法。该方法通过将车辆系统建模为多输入单输出(MISO)状态空间系统,使用LQR设计控制器,以实现对车辆在给定路径上的稳定跟踪和抗干扰能力。针对LQR...
关键词：LQR 农业机械 路径跟踪控制器 系统误差 自矫正机制 
基于5G网络的物联网(IoT)系统建模与优化
《中国宽带》2024年第6期127-129,共3页叶宁顺 黄净晴 韩菁 
为研究5G网络环境下物联网(IoT)系统建模与优化问题,本研究系统性地探讨了IoT系统在物理层、网络层、应用层的建模需求与实现方式,设计了基于机器学习、博弈论、边缘计算的优化算法,以提升系统性能。重点分析了5G关键技术特性及其与IoT...
关键词：5G网络 物联网(IoT)系统 建模 
基于目标识别的无人机设计与实现
《集成电路应用》2023年第12期104-105,共2页黄净晴 刘炫祥 刘培宇 
阐述无人机目标识别技术的原理和应用场景,探讨目标识别无人机的实现策略,包括目标识别算法对图像进行处理和分析、目标识别和跟踪作业,无人机的姿态控制和运动控制。
关键词：目标识别 跟踪作业 姿态控制 无人机 
一种融合RF-SVM的无人机遥感图像信息提取与分类技术被引量：5
《长春师范大学学报》2023年第4期66-71,共6页黄净晴 王浩 
水电科学研究院流域水循环模拟与调控2018年度国家重点实验室开放基金项目“推移质运动与紊流结构作用关系试验研究”(IWHR-SKL-KF201815)。
针对传统无人机遥感图像信息提取与分类算法准确率低、稳定性差、无法有效应对大规模复杂遥感图像数据集等问题,提出一种基于RF-SVM的遥感图像处理算法。RF-SVM算法将RF数据集分类性能较强的优势与经典SVM算法数据降维能力相融合,引入...
关键词：RF-SVM 无人机 遥感图像 信息提取 后验概率 Brovey变换 
物联网技术在智能建筑在安防系统中的研究被引量：4
《中国科技信息》2020年第24期46-47,共2页韩菁 黄净晴 
伴随着国内国民经济的高速发展,计算机科技的高速发展也取得了新的契机。物联网科技作为数据信息产业进步的产物,该技术具有很强的综合性,而且覆盖的科学技术也是多层面的。现阶段,物联网技术被广泛使用在智能建筑安全防护体系当中,通...
关键词：智能建筑 物联网技术 安全防护体系 工程技术人员 安防系统 安防体系 人为破坏 产业进步 
物联网技术在智能建筑领域中的研发与应用被引量：10
《佳木斯职业学院学报》2019年第6期212-212,233,共2页黄净晴 韩菁 
物联网技术在智能建筑领域中的研发与应用已经进入高速发展阶段,针对住户需求的研发方向及功能拓展也在不断升级。为了进一步解析智能建筑对于物联网技术的应用效果、价值、质量、水平,本文分析了智能建筑与物联网技术的发展理念、研发...
关键词：物联网 智能建筑 研发成果 应用路径 
建筑电气安装的施工关键技术研究
《建筑与装饰》2018年第15期191-192,共2页韩菁女 黄净晴 陈柳彩 
文章以某建筑工程实力为依托,对该工程中电气安装的施工关键技术及具体的实施要点进行论述。期望通过本文的研究能够为同类工程提供借鉴参考。
关键词：建筑电气 安装 施工技术 
大学课程评价体系的研究
《经济技术协作信息》2013年第30期24-24,共1页吴荣海 黄净晴 
本文阐明传统课程评价体系的弊端，设计了新型的“加分-减分”课程评价体系，探讨这种评价体系的评价思想和实施方法。
关键词：大学教育 课程 评价体系 
基于PC控制的智能机械手无线控制系统
《福建信息技术教育》2006年第3期2-5,共4页卓树峰 黄净晴 程智宾 
在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力。为此我们研究和开发了以单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机 (PC机)软件,两者之间的数据传送利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现...
关键词：上位机 无线通信 下位机 定位系统 机械手 
基于PC控制的智能机械手控制系统
《安顺师范高等专科学校学报》2006年第3期93-96,共4页卓树峰 黄净晴 
在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传...
关键词：上位机 无线通信 下位机 定位系统 机械手 
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