刘宗毅

作品数：11被引量：40H指数：2
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供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
发文主题：测绘可视化地缘国外卫星卫星导航系统更多>>
发文领域：天文地球历史地理一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《地理与地理信息科学》《导航定位学报》《测绘科学与工程》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金河南省基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
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激光雷达与相机联合标定进展研究被引量：2
《导航定位学报》2024年第2期155-166,共12页熊超 乌萌 刘宗毅 卢传芳 
地理信息工程国家重点实验室研究课题(SKLGIE2022-ZZ-03)。
针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展...
关键词：激光雷达(LiDAR) 相机 双目视觉 棋盘格 外参标定 联合标定 
基于光束法平差的视觉里程计算法研究
《测绘科学与工程》2021年第3期40-44,共5页熊超 乌萌 刘宗毅 郭浩 金峰 
视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的K...
关键词：随机抽样一致性 光束法平差 视觉里程计 同时定位与地图构建技术 内点 
国外卫星导航系统发展现状与趋势被引量：30
《导航定位学报》2021年第3期13-19,共7页熊超 刘宗毅 卢传芳 乌萌 
为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋...
关键词：卫星导航系统 发展现状 发展趋势 启示 
美国国家空间参考系统现代化进展
《测绘科学与工程》2021年第2期70-78,共9页熊超 卢传芳 刘宗毅 乌萌 
美国国家空间参考系统目前使用的是NAD83(2011,MA11,PA11)和NAVD 88,计划2022年~2025年将完成几何基准与物理基准融合的新大地基准NSRS2022,实现美国国家空间参考系统的现代化。为了升级NSRS.NGS将替换3个NAD83框架为4个新的四个地球参...
关键词：国家空间参考系统 进展 现代化 连续运行参考站 国际地球参考框架 
地理信息系统在地缘领域中的应用与展望被引量：7
《地理与地理信息科学》2020年第3期76-82,共7页冯长强 刘宗毅 曹一冰 杨学伟 张晓楠 
国家自然科学基金项目(41401160);地理信息工程国家重点实验室自主研究课题(SKLGIE 2018-ZZ-10);河南省基础与前沿技术研究计划项目(162300410185)。
地理信息系统(GIS)作为一门重要的空间信息技术和基础应用平台,近年来在地缘研究领域受到较大关注并获得了初步应用。该文从地缘环境建模、地缘环境数据管理、地缘环境分析、地缘环境数据可视化的角度解析了GIS在地缘领域的应用模式,构...
关键词：GIS 地缘 数据管理 空间分析 可视化 
地缘环境数据可视化策略研究被引量：1
《测绘科学与工程》2019年第2期42-47,共6页冯长强 曹一冰 刘宗毅 杨学伟 张晓楠 
地理信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGIE2018-ZZ-10);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(162300410185)。
当前地缘环境数据可视化研究不足,可视化优势尚未在地缘环境分析中得到充分发挥。本文剖析了地缘环境数据,梳理了现有数据可视化方法及特点,制定了地缘环境数据可视化策略,给出了部分地缘环境数据可视化案例,分析了可视化方法在地缘环...
关键词：地缘 可视化 多维数据 层次数据 网络数据 
基于空间认知的地理信息本体语义异质分析
《测绘科学与工程》2018年第1期55-61,共7页熊顺 刘平芝 刘宗毅 安晓亚 
地理信息研究者受地理空间认知水平和地理信息表达方式的影响，对基于知识服务的地理信息本体的构建会产生主观意识上的偏差，导致对同名实体所创建的本体在概念描述、概念模型、概念属性等方面有所不同，从而影响地理信息本体应用过程...
关键词：空间认知 地理信息本体 语义异质 
测绘导航装备可计量性设计与分析被引量：1
《测绘科学与工程》2016年第3期60-65,共6页巨志斌 刘宗毅 张丽萍 
可计量性是一种固有的装备质量特性。本文在介绍可计量性概念的基础上，针对测绘导航装备可计量性提出了设计策略，构建了指标体系，基于信息流模型探讨了测绘导航装备可计量性设计和分析方法，为规范和强化测绘导航装备的可计量性设计...
关键词：可计量性 测绘导航 信息流模型 相关性矩阵 
实景影像采集的错帧问题与解决措施
《测绘科学与工程》2015年第6期69-73,共5页张晓东 刘宗毅 段渭超 
实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器...
关键词：实景影像采集 错帧 同步影像 外方位参数 
测绘科技信息发展战略思考
《测绘科学与工程》2009年第1期70-72,共3页刘杭生 朱筱虹 刘宗毅 
本文通过对“十一五”期间测绘科技信息工作的回顾，分析了目前测绘科技信息的工作现状和存在问题，讨论了今后测绘科技信息发展的战略思路、战略目标、战略任务、战略对策等重大战略问题，试图为测绘科技信息工作的未来发展以及测绘科...
关键词：测绘 科技信息 发展战略 
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