云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 浦黄忠

浦黄忠: 作品数：13被引量：30H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文主题：无人机飞行控制系统推力信息融合系统设计更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>; 发文期刊：《改革与开放》《中外企业》《哈尔滨工业大学学报》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究被引量：1: 《电光与控制》2017年第8期20-23,37,共5页尚明杰浦黄忠郭剑东; 国家自然科学基金(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206); 针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼飞行器神经网络PID(PIDNN)控制器。利用神经网络的非线性映射...; 关键词：四旋翼控制器神经网络 PIDNN 自适应

折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真被引量：2: 《南京航空航天大学学报》2015年第6期862-868,共7页夏曼浦黄忠甄子洋郭小良; 为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位...; 关键词：无人机火箭助推发射折叠机翼

某型无人机全机仿真平台设计被引量：2: 《四川兵工学报》2015年第5期123-126,共4页路引郭昱津浦黄忠陈睿璟; 无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于全机仿真的无人机飞行控制仿真平台,包括:仿真计算机系统、飞...; 关键词：无人机仿真平台分系统软件设计

螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究被引量：8: 《南京理工大学学报》2015年第2期155-160,共6页浦黄忠甄子洋夏曼郭小良; 国家自然科学基金(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206); 研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态...; 关键词：无人机飞行控制发射过程

变推力轴线无人机的混合姿态控制被引量：5: 《南京理工大学学报》2010年第5期596-601,共6页浦黄忠甄子洋黄国勇王道波; 为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在...; 关键词：无人机机动性姿态控制

高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计被引量：2: 《传感器与微系统》2009年第4期72-75,共4页浦黄忠甄子洋王道波胡勇; 国家自然科学基金资助项目(60874037); 姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统,其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置;设计了基于速率陀螺、加速度计、...; 关键词：无人机飞行控制系统姿态确定姿态控制

IMPROVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR INTELLIGENTLY SETTING UAV ATTITUDE CONTROLLER PARAMETERS: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2009年第1期52-57,共6页浦黄忠甄子洋王道波胡勇; Supported by the Graduate Student Research Innovation Program of Jiangsu Province(CX08B-091Z);the Innovation and Excellence Foundation of Doctoral Dissertation of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(BCXJ08-06)~~; An improved particle swarm optimization （PSO） algorithm is investigated in the optimization of the attitude controller parameters of unmanned aerial vehicle （UAV）. Considering the stagnation phenomenon in the late...; 关键词：unmanned aerial vehicle attitude control particle swarm optimization

用于多峰函数优化的改进跳跃基因遗传算法被引量：4: 《南京航空航天大学学报》2007年第6期829-832,共4页浦黄忠甄子洋王道波刘媛媛; 跳跃基因是维持生物大脑神经细胞多样性的主要原因,因此在遗传算法中引入跳跃基因操作能够提高算法的全局搜索能力。然而,标准跳跃基因遗传算法的随机跳跃过程容易破坏较优性能染色体的基因。针对此问题,提出了一种改进跳跃基因遗传算...; 关键词：函数优化遗传算法进化算法多峰函数跳跃基因

一类切换系统的稳定性分析与镇定控制: 《哈尔滨工业大学学报》2007年第11期1841-1843,1848,共4页浦黄忠王道波马国梁; 利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性...; 关键词：切换系统稳定性镇定控制李雅普诺夫函数线性矩阵不等式(LMI)

无人机高精度容错高度测量系统设计被引量：8: 《传感器与微系统》2007年第8期84-86,共3页浦黄忠胡勇王道波; 基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了...; 关键词：高度测量大气数据计算机全球定位系统 KALMAN滤波故障检测

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