PIDNN

作品数：41被引量：94H指数：5
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改进BP算法优化的纺织空调智能PIDNN控制被引量：4
《棉纺织技术》2021年第3期1-5,共5页王延年 武云辉 
陕西省科技厅工业领域一般项目(2019GY-109);西安市科技局科技计划项目(201805030YD8CG14);西安工程大学(柯桥)研究生创新学院研究生联合培养项目(19KQYB02)。
针对纺织厂多输入多输出空调系统采用一般PID控制方法,控制精度不高,难以实现温湿度的理想控制和满足生产工艺要求的问题,提出了一种优化改进BP算法与PID神经元网络相结合的空调温湿度控制方法。分别对一般PID控制方法,未改进BP算法与PI...
关键词：纺织厂 空调系统 改进的BP算法 PID神经元网络 温湿度 解耦控制 
基于改进蚁群免疫算法的PIDNN加热炉温度控制被引量：1
《四川冶金》2020年第3期22-26,共5页周建新 黄剑雄 
河北省教育厅重点项目(ZD2015059)。
针对蚁群算法搜索时间长、易于出现早熟、停滞等问题,引入免疫信息处理机制,该方法通过抗体之间的亲和力反映种群的多样性,同时对蚁群的状态转移规则和信息素更新规则进行改进。针对BP神经网络收敛速度慢的问题,采用改进蚁群免疫算法对...
关键词：蚁群算法 免疫信息处理机制 神经网络 加热炉 
Stewart运动平台关节自适应PIDNN控制研究被引量：1
《系统仿真技术》2019年第3期193-197,共5页朱道扬 段少丽 
武汉交通职业学院青年项目基金(Q2018001);中国交通教育研究会基金(1602-6);创新团队(CX2018A07)
针对Stewart平台中各关节PID控制自适应性较差,不能实时在线进行参数整定的缺点,结合BP神经网络良好的自学习、自适应性和可以任意精度逼近任意非线性系统的优点,提出PIDNN控制算法,实现运动平台控制器参数的实时在线自整定,提高运动控...
关键词：Stewart运动平台 PIDNN控制 参数自整定 自适应控制 
基于优化PID神经网络的光照强度控制算法研究被引量：2
《电子设计工程》2019年第14期68-71,76,共5页高燕 郑欢欢 
陕西省教育厅科研项目(18JK0913;18JK0902)
针对人们在室内不同区域对于光照强度的不同要求,提出了一种基于PID神经网络的光照强度控制算法。同时,利用改进的粒子群算法对PIDNN的连接权值进行了优化。为了验证算法的有效性,将该算法应用于一个实例模型,并进行仿真分析。结果表明...
关键词：光照强度 PIDNN 连接权值 改进粒子群算法 
基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计
《电子工程学院学报》2019年第1期36-40,共5页袁钢 施建洪 李瑞涛 
针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性,研究了姿控系统的设计问题。首先,对被控对象的模型进行了描述,使模型的确定量和不确定量相分离;其次,在不确定上界已知的假设下,完成了变结构控制器的设计;再次,在不确定上界未知的假设下,将比...
关键词：新型弹道导弹 不确定上界 变结构控制 比例-积分-微分神经网络 
基于改进粒子群算法的PIDNN解耦控制研究（英文）被引量：5
《机床与液压》2018年第24期74-79,共6页周建新 李钊 宋顶利 石琳 
The Key Project of Hebei Education Department(ZD2015059)~~
对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统,传统的控制方法无法对其进行精确解耦,导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法,并用此方法对PID神经网络权值进行优化,形成新型PID神经网络控制器。利...
关键词：解耦控制 PID神经元网络 粒子群算法 免疫算法 
基于粒子群算法优化PIDNN的温室系统解耦控制被引量：2
《江苏农业科学》2018年第23期241-244,共4页王鹏 龚瑞昆 
国家自然科学基金(编号:61271402)
传统的温室系统控制,只是针对系统中的单一变量,运用比例-积分-微分(PID)控制器使控制目标维持在一定的范围内,但是温室系统是一个具有强耦合关系的复杂系统。为了使温室系统变量间耦合解耦,并增加系统的控制精度,提出基于粒子群优化(P...
关键词：温室 粒子群算法 神经元网络 解耦控制 
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究被引量：5
《传感器与微系统》2017年第12期25-27,共3页徐会丽 石明全 张霞 王晓东 井光辉 
基于虚拟现实技术的机械系统动力学仿真系统开发及应用项目(CSTC2012GGB60001);重庆市北碚区应用开发计划项目(Y62Z120G10)
针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性。为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink...
关键词：六旋翼无人机 比例—积分—微分神经网络算法 姿态控制 
超声波电机转速的PIDNN控制被引量：4
《传感器与微系统》2017年第11期60-63,共4页朱宜家 陈国光 范旭 杨智杰 白敦卓 
针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器。控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制律先验知识确定权值初值,通过可变学习速度反传算法(...
关键词：超声波电机 比例—积分—微分神经网络 可变学习速度反传算法 速度控制 
基于PIDNN的二次再热机组汽温控制策略研究被引量：5
《热能动力工程》2017年第11期86-90,共5页阳光 黄焕袍 刘梦琼 
国家科技支撑计划项目(2012BAA12B00)
基于PSO粒子群算法辨识得到的二次再热机组主再热汽温模型参数,在Simulink上搭建了多输入多输出被控对象;并设计了基于PIDNN(PID神经元网络)的新型汽温控制策略。仿真结果表明:PIDNN通过在线学习修改网络权值,有效解决汽温系统之间耦合...
关键词：二次再热 PID神经元网络 汽温解耦控制系统 
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