王钢明

作品数：12被引量：10H指数：2
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供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
发文主题：机器人数控加工研抛AT89C52功率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《组合机床与自动化加工技术》《装备制造技术》《机电工程》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金宁波市软科学研究计划项目国家自然科学基金更多>>
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模块化轮式全向移动机器人底盘的设计
《机械制造》2024年第7期28-36,共9页许航彬 王钢明 朱家辉 梁冬泰 
浙江省公益技术应用研究计划项目(编号:LGG21E050008);宁波市公益性科技计划项目(编号:2022S004);宁波市科技创新2025重大专项(编号:2022Z075)。
针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型...
关键词：模块化 全向移动 机器人 底盘 设计 
不同交联密度下硫化丁腈橡胶摩擦特性的分子动力学模拟被引量：1
《机械工程材料》2022年第9期76-81,88,共7页黄飞洪 王钢明 许一伟 黄海波 李超 裴家庆 
国家自然科学基金资助项目(51975300)。
建立了不同交联密度(0.4,0.8,1.2,1.6)硫化丁腈橡胶-铁基板分子动力学摩擦模型,分析了在剪切摩擦过程中交联密度对摩擦因数、相对原子浓度、摩擦界面温度和橡胶分子均方位移的影响,并对模型的准确性进行了试验验证。结果表明:硫化丁腈橡...
关键词：丁腈橡胶 硫化交联 摩擦学性能 分子动力学 
面向数控机床群的冷却液液位控制系统设计被引量：1
《宁波大学学报（理工版）》2011年第1期75-77,共3页任继国 王钢明 俞国强 任睿 
利用虚拟仪器技术完成对整个数控机床群冷却液供给自动控制的工作,解决人工添加冷却液容易过量造成污染环境和降低工作效率的难题.实现根据冷却液液面的上下限进行自动加液,并且使整个控制系统在计算机屏幕上显示和运行参数的设定.
关键词：NI LABVIEW 虚拟仪器 冷却液自控 
基于单片机的注塑机节能控制技术研究被引量：2
《宁波大学学报（理工版）》2009年第4期588-592,共5页任继国 王钢明 俞国强 任睿 李国平 
浙江省自然科学基金(2008A610037);宁波大学科研基金(XY0700032)
通过对注塑机油泵电机的负载状况及能耗分析,结合注塑机的特点确定节能控制方案以及系统软硬件的设计过程,并采用单片机为控制芯片,对压力、流量以及时间等注塑过程中的油泵电机能耗主要因素进行测控,提高油泵电机的运行效率,实现在不...
关键词：注塑机 节能控制 单片机 变频器 
一种机器人支撑臂的力学分析与距离选优
《宁波大学学报（理工版）》2009年第2期301-302,共2页俞国强 王钢明 陈佳丽 
浙江省自然科学基金(2004A610014);宁波市科技局项目(Y3052821)
采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.
关键词：机器人 支撑臂 Adams建模 选优 
FANUC Series 21i数控系统子程序的应用
《装备制造技术》2008年第12期102-103,106,共3页任睿 王钢明 俞国强 
数控机床加工中应用子程序,可以简化程序,保证零件的加工质量,提高生产效率。通过分析FANUC Series 21i数控系统子程序的结构和应用范围,给出了子程序的具体应用实例和使用过程中应注意的问题,在优化数控程序的同时,提高了程序的利用率。
关键词：数控加工 子程序 FANUC SERIES 21i数控系统 子程序特殊用法 
摆线行星齿轮参数对齿廓外形的影响分析
《组合机床与自动化加工技术》2008年第2期70-72,共3页黄海波 王钢明 任睿 俞国强 
分别讨论了一齿差摆线行星齿轮理论齿廓半径、针齿套半径、偏心距和短幅系数对齿廓外形的影响,计算得出:针齿套半径与理论齿廓半径的变化将主要影响齿廓的大小,但两参数的变化对齿廓大小的影响趋势相反;而偏心距和短幅系数主要影响齿廓...
关键词：摆线行星齿轮 齿廓外形 参数分析 
基于Web信息抽取的技术成果信息采集系统
《成组技术与生产现代化》2007年第4期34-36,共3页王钢明 屠建飞 
宁波市软科学项目(2006A100015)
通过对技术转移中心技术成果信息收集的分析,提出采用基于Web格式分析的技术成果信息批量自动采集方案.对Web信息抽取的原理及实现进行了分析,并给出了技术成果信息采集的程序实例.
关键词：WEB 信息抽取 技术转移 技术成果 
基于模糊控制的小功率柴油发电机组调速系统被引量：3
《机电工程》2007年第9期63-66,共4页王钢明 任建国 潘晓彬 
在设计以AT89C52单片机为控制芯片,10GF1-4风冷柴油发电机组为代表的小功率柴油发电机组基础上,运用模糊PID控制方法,研究了小功率柴油发电机组调速系统的自动控制性能。仿真结果表明,该系统提高了控制精度,增强了系统的稳态和动态性能...
关键词：AT89C52 小功率柴油发电机组 模糊控制 调速系统 
基于AT89C52的小功率柴油发电机自动控制改造
《机电工程》2005年第11期54-58,共5页王钢明 方水良 
根据通信基站电源供电要求,采用AT89C52单片机对10GF1-4风冷柴油发电机进行自动改造,实现小功率柴油发电机智能化自动控制。系统功能包括:市电/油电的自动切换,供电电源电压、电流、频率的自动监控,柴油机缸温、油压自动监测等。
关键词：柴油发电机 单片机 自动控制 通信 
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