范澎湃

作品数：9被引量：31H指数：4
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供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波粒子滤波算法抗差估计粒子滤波抗差更多>>
发文领域：天文地球理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《测绘工程》《海洋测绘》《测绘科学》更多>>
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基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进被引量：3
《测绘科学技术学报》2009年第4期250-253,共4页牟忠凯 隋立芬 范澎湃 张清华 
国家自然科学基金(40474007);信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助
航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,...
关键词：采样卡尔曼滤波 迭代采样卡尔曼滤波 修正罗德里格参数 航天器 姿态确定 
处理有色观测噪声的粒子滤波算法被引量：1
《测绘科学技术学报》2009年第2期89-92,共4页范澎湃 隋立芬 黄贤源 
国家自然科学基金资助项目(40474007);信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,...
关键词：KALMAN滤波 有色噪声 观测扩增法 粒子滤波 
观测值含有粗差的抗差粒子滤波算法被引量：2
《测绘工程》2009年第2期24-27,31,共5页范澎湃 隋立芬 曹轶之 
作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用。该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度。其中赋权的过程需要综合系统信息和观测信息,当观测值含有粗差时,会使粒子错误赋权影响滤波结果。提出一种新的基于抗差估...
关键词：粒子滤波 抗差估计 等价权 抗差粒子滤波 
一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法被引量：5
《测绘科学》2009年第2期64-66,84,共4页曹轶之 隋立芬 范澎湃 
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和...
关键词：半参数模型 KALMAN滤波 模型系统误差 
广义岭估计的谱分解式和Liu型广义岭估计
《海洋测绘》2009年第1期10-12,共3页范澎湃 常志巧 隋立芬 黄贤源 
首先从多参数岭估计,即广义岭参数入手,给出其谱分解形式。然后就岭估计会使估值偏差增大的问题,在Liu估计的基础上,推导出一种新的有偏估计方法——Liu型广义岭估计,并给出该方法的模型、解式。Liu型广义岭估计可以在尽量不增大偏差的...
关键词：广义岭估计 谱分解式 Liu估计 Liu型广义岭估计 
有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第6期644-647,共4页黄贤源 隋立芬 范澎湃 
国家自然科学基金资助项目(404740070);测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目
提出了有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法,利用该方法能对随机模型进行修正。结合现代时间序列分析方法,并根据新息模型设计了状态最优滤波器。将本文方法与观测扩增方法进行了分析和比较,结果表明,利用该方法能有效控制有色观...
关键词：有色观测噪声 现代时间序列分析 观测扩增方法 
抗差岭型主相关估计及其误差影响
《测绘科学技术学报》2008年第3期216-219,共4页范澎湃 隋立芬 姚红 
国家自然科学基金项目(40474007)
针对法方程系数阵病态和观测值存在粗差对估值结果造成双重影响的问题,在岭型主相关估计的基础上引入抗差M估计模型,提出了一种抗差有偏估计的新方法——抗差岭型主相关估计。推导出了相应模型的抗差解及误差影响函数,并进行了计算分析...
关键词：岭型主相关估计 抗差估计 影响函数 
基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法被引量：4
《测绘学报》2008年第3期361-366,共6页黄贤源 隋立芬 范澎湃 曹轶之 
国家自然科学基金项目(40474007);测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目
控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分...
关键词：有色状态噪声 无穷级数 现代时间序列分析 经典Kalman滤波 状态向量扩展法 
几种最优滤波方法的分析和比较被引量：12
《测绘工程》2007年第3期35-39,共5页黄贤源 隋立芬 范澎湃 
解决状态或信号最优估计问题的方法有很多,主要有Wiener滤波、经典Kalman滤波及以白噪声估计理论为基础的现代时间序列分析方法。系统总结了3种主要滤波方法的基本思想、适用条件,并结合算例进行了分析和比较。结果表明,经典Kalman滤波...
关键词：WIENER滤波 KALMAN滤波 ARMA模型 时间序列分析方法 
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