陈佳佳

作品数：5被引量：177H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：无人驾驶神经网络汽车动态障碍物检测存储介质更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《组合机床与自动化加工技术》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法被引量：36
《机器人》2016年第4期437-443,共7页黄如林 梁华为 陈佳佳 赵盼 杜明博 
国家自然科学基金(91120307;91320301;91420104);国家自然科学基金青年基金(61304100)
现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高,基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大,无法满足真实交通场景应用的要求.针对这些不足,本文提出了一种基于多特征融合的动态障碍物检测与跟踪方...
关键词：动态障碍物检测 跟踪与识别 回波脉冲宽度 时空特征向量 支持向量机 
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法被引量：101
《机器人》2015年第4期443-450,共8页杜明博 梅涛 陈佳佳 赵盼 梁华为 黄如林 陶翔 
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金资助项目(61304100)
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中结合了环境...
关键词：运动规划 智能车辆 快速搜索随机树 曲率约束 
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法被引量：34
《机器人》2014年第6期654-661,共8页辛煜 梁华为 梅涛 黄如林 杜明博 王智灵 陈佳佳 赵盼 
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金项目(61005091)
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据...
关键词：无人驾驶汽车 动态障碍物检测 栅格地图 激光传感器 
基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究被引量：5
《电子测量技术》2011年第3期20-24,共5页陈佳佳 梅涛 祝辉 
针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪...
关键词：自动泊车系统 路径规划 多路双闭环控制 
基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2008年第9期59-62,共4页陈佳佳 梅涛 梁华为 
汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用。基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法。首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型。然后运用Matlab/Si...
关键词：ESP 自适应模糊PID控制 建模仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部