韩旭

作品数：23被引量：117H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《无机盐工业》《力学学报》《中国高等教育》更多>>
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交变载荷下基于电流信号的机电系统可靠性建模与评估
《机械工程学报》2024年第22期437-446,共10页王嘉 姜露露 陶友瑞 韩旭 
国家重点研发计划(2022YFB4702100);国家自然科学基金(U23A6017,72001069);河北省优秀青年基金(E2021202094);天津市科技计划(21JCZDJC00730,22KPHDRC00240);河北省高等学校科学技术研究(BJK2023031)资助项目。
准确及时的可靠性评估与故障预测是保障机电系统安全稳定运行的重要手段。采用电机电流特征分析技术对机电系统的机械传动部件进行可靠性建模与评估,能够最小程度地侵害系统并节约经济成本。现有研究大多针对恒定负载、转速的机电系统...
关键词：可靠性 退化模型 机电系统 工业机器人 电机电流特征分析 
工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略
《机械工程学报》2024年第13期316-329,共14页张德权 李星奥 张宁 宁国松 韩旭 
国家自然科学基金资助项目(52275244)。
工业机器人在其全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器实际位置与期望位置存在偏差,直接影响所加工产品质量。为此,开展工业机器人误差补偿研究,提出了基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,并...
关键词：工业机器人 误差补偿 误差场模型 径向基函数神经网络 精度保持性 
景区依托型乡村公共空间声景评价及优化策略——以天津市为例
《智能城市》2024年第7期101-103,共3页韩旭 
景区依托型乡村是旅游业的重要组成部分,其中公共空间的声景影响了游客的体验。文章旨在评估天津市景区依托型乡村公共空间的声景质量,以水高庄村、第六埠村等村落为例进行实地调查。结果显示,游客对自然声的偏好度较高,如流水声、鸟鸣...
关键词：景区依托型乡村 公共空间 声景评价 
基于大规模并行计算的三维薄壁填充结构特征频率拓扑优化设计
《机械工程学报》2024年第11期32-40,共9页白影春 刘康 李超 韩旭 
国家重点研发计划(2022YFB3403800);国家重大专项(DCYY001);国家自然科学基金(51805032)资助项目。
发展一种大规模并行拓扑优化框架,以最大化三维薄壁填充结构特征频率。通过两步滤波法描述薄壁区与填充区,建立以特征频率为目标、质量分数为约束的薄壁填充结构拓扑优化模型。基于PETSc和SLEPc软件包实现滤波方程和广义特征值方程的高...
关键词：薄壁填充结构 特征频率拓扑优化 并行计算 两步滤波 
基于分层贝叶斯推理的RV减速器动力学模型修正及动态响应预测方法
《机械工程学报》2024年第11期135-144,共10页张德权 李星奥 贾新宇 叶楠 韩旭 
国家自然科学基金(52275244,52305255);河北省自然科学基金(E2023202066)资助项目。
RV减速器作为高端装备核心零部件其性能好坏直接影响装备整机性能。动力学分析是提高RV减速器长期稳定服役能力的重要手段。当前研究在动力学建模时未考虑多源不确定性因素的影响,导致所建立理论模型误差较大,影响后续分析精度。为此,...
关键词：RV减速器 分层贝叶斯 模型修正 响应预测 不确定性分析 
高性能制造专栏序言
《机械工程学报》2024年第1期1-1,共1页郭东明 韩旭 苑世剑 孙玉文 张开富 高亮 姜潮 曹华军 顾冬冬 周平 宋学官 
制造业是立国之本、强国之基。随着科学技术突飞猛进和大国博弈日益加剧,高端装备已经成为全球制造业竞争的焦点。这些高端装备往往以承载、传导、换能、隐身等性能的精准保证为主要制造目标,不仅性能要求高,且往往结构复杂、材料难加...
关键词：全球制造业 大国博弈 高端装备 表面完整性 立国之本 制造难度 科学技术 高性能 
随机不确定性下Kriging辅助的谐波减速器柔轮疲劳寿命预测被引量：2
《计算力学学报》2023年第6期936-943,共8页冯世哲 马继超 张德权 杨美德 韩旭 
国家自然科学基金青年基金(12102119);河北省重点研发计划(19211808D);河北省教育厅青年基金(QN2020211)资助项目。
柔轮作为谐波减速器核心传动件,在循环交变载荷作用下容易发生疲劳失效,其疲劳寿命直接影响谐波减速器的工作寿命。为揭示随机不确定性因素对谐波减速器柔轮疲劳寿命的影响规律,本文考虑材料属性和载荷等不确定因素对谐波减速器柔轮开...
关键词：谐波减速器柔轮 疲劳寿命 有限元分析 随机不确定性 主动学习Kriging模型 
工业机器人参数容差稳健性设计被引量：3
《机械工程学报》2023年第11期147-158,共12页吴锦辉 张德权 韩旭 
国家自然科学基金资助项目(52105249)。
为降低工业机器人定位精度可靠性对运动学和动力学不确定参数的敏感性,基于工业机器人定位误差信噪比,提出了工业机器人运动学和动力学不确定参数容差稳健性优化设计方法。针对工业机器人动力学方程求解耗时问题,基于径向基函数神经网...
关键词：工业机器人 可靠性分析 稳健性设计 定位误差 可靠性敏感性 
机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求被引量：1
《力学学报》2022年第11期3189-3202,共14页段书用 段浩东 韩旭 李昌洛 欧阳衡 李雨乐 刘桂荣 
国家自然科学基金(52175222,12102122);天津市科技计划(19ZXZNGX00100)资助项目。
机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦...
关键词：机器人 非线性摩擦 参数辨识 敏感性分析 精度维护 
零电压矢量作用时间对间接矩阵变换器输出电压共模分量与谐波分量的影响分析被引量：4
《中国电机工程学报》2022年第21期7943-7954,共12页李珊瑚 黄林峰 王文圣 刘旭 韩旭 
国家自然科学基金项目(51907049);河北省自然科学基金创新群体项目(E2020202142);河北省自然科学基金项目(E2020202095)。
矩阵变换器(matrix converter,MC)现有调制方法难以兼顾输出谐波和共模这两者特性,同时也未量化调制参数对输出特性的影响。文中基于三重傅里叶变换原理,建立调制参数零电压矢量作用时间、电压传输比与输出电压共模分量和谐波分量的映...
关键词：间接矩阵变换器 零电压矢量作用时间 共模分量 谐波分量 三重傅里叶变换 
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