刘益剑

作品数：30被引量：102H指数：7
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供职机构：南京师范大学更多>>
发文主题：模糊控制高压互感器图像ANSYS机器人路径更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《激光技术》《传感器与微系统》《塑料》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
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高压互感器自动化检定系统设计与开发
《自动化技术与应用》2024年第11期71-73,共3页郜幔幔 刘益剑 庄盛秋 王飞 张程 
针对高压互感器检定过程中存在的互感器外形尺寸各异、人工检定劳动强度大的特点,设计开发一套适用于市级的小型高压互感器自动化检定系统。该系统实现了高压互感器的一次侧、二次侧的自动化定位与接线、检定过程的无人干预等功能,有效...
关键词：高压互感器 自动化检定 自动接线 系统设计 
基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第4期232-238,共7页胡馨月 谢非 王军 马磊 黄懿涵 刘益剑 
国家自然科学基金项目(41974033);江苏省科技成果转化(BA2020004);江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目。
针对计算机视觉领域人工标定多目标数据集时间冗长的问题,提出一种基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法;首先,设计了高质量数据集快速自动标定架构,训练数据自动标定模型并搭建目标分类与标定系统;其次,在对比不同残...
关键词：目标检测 实例分割 迁移学习 高质量数据集 快速自动标定 
基于实例分割模型优化的道路抛洒物检测算法被引量：7
《计算机应用》2021年第11期3228-3233,共6页章悦 张亮 谢非 杨嘉乐 张瑞 刘益剑 
在交通安全领域,道路抛洒物易引发交通事故,构成了交通安全隐患。针对传统抛洒物检测方式识别率低、对于多类抛洒物检测效果不佳等问题,提出了一种基于实例分割模型CenterMask优化的道路抛洒物检测算法。首先,使用空洞卷积优化的残差网...
关键词：实例分割 道路抛洒物 空洞卷积 距离交并比函数 深度学习 
基于改进遗传算法的机器人路径规划方法被引量：7
《南京师范大学学报（工程技术版）》2021年第3期49-55,共7页汤云峰 赵静 谢非 李鑫煌 林智昌 刘益剑 
国家重点研发计划项目(2017YFB1103200);江苏省科技成果转化项目(BA2020004);2020年江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目(JITC-2000AX0676-71);南京市优势产业关键技术突破招标项目(201803).
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变...
关键词：机器人 遗传算法 平滑度函数 精英保留 路径规划 
基于边缘夹角附加损失函数的熔池形貌检测方法被引量：3
《焊接学报》2021年第7期82-90,I0007,I0008,共11页谢非 朱腾飞 杨继全 余圣甫 史建军 刘益剑 
国家重点研发计划(2017YFB1103200);江苏省科技成果转化(BA2020004);江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目(JITC-2000AX0676-71);南京市优势产业关键技术突破招标项目(2018003);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0582)。
针对弧焊增材制造过程中传统的熔池检测方法依赖经验参数、准确率低、识别时间较长的问题,提出了一种基于边缘夹角附加损失函数的熔池形貌检测方法,实现对熔池快速而精准的检测和识别.首先,通过特征金字塔网络融合多种特征在多个尺度上...
关键词：增材制造 熔池形貌检测 弧焊打印 特征融合 
焊道形貌特征的BP神经网络建模与预测被引量：3
《南京师范大学学报（工程技术版）》2021年第1期1-7,共7页黄无云 刘益剑 刘宗熙 杨继全 朱钊伟 谢非 史建军 
国家重点研发计划项目(2017YFB11032002);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2020004);2020年江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目(智能化金属增减材制造装备).
良好的焊道是成功进行电弧增材制造的保障,其受到焊接电流、电压、扫描速度、送丝速度等多种参数影响.提出了以焊道高度、宽度为形貌特征的4输入2输出BP神经网络模型,并利用PSO进行了神经网络权值的优化求解.实验结果表明,设计的BP神经...
关键词：焊道形貌 BP神经网络 优化求解 粒子群算法 
基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法被引量：4
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第4期44-50,共7页陆飞 沈世斌 苏晓云 谢非 章悦 刘益剑 
国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208);江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031).
针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融...
关键词：目标检测 交通监控 Mask R-CNN 掩码预测 
焊接机器人轨迹规划与运动仿真方法被引量：13
《制造技术与机床》2020年第11期61-65,共5页冯树先 刘益剑 夏慧强 刘宗熙 杨继全 谢非 
国家重点研发项目(2017YFB11032002);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB510031)。
为研究6R机器人ABB IRB140的轨迹规划,根据改进的D-H法对机器人各连杆建系并进行正运动学分析,推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿,利用解析法对机器人进行逆运动学求解。通过五次多项式插值进行机器人轨迹规划,结合MATLAB-Robotics ...
关键词：ABB IRB140机器人 运动学 轨迹规划 仿真 MATLAB 
基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法被引量：2
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第3期43-49,共7页汪璠 沈世斌 章悦 谢非 陆飞 刘益剑 
国家自然科学基金项目(41974033、61601228);江苏省自然科学基金项目(BK20180726、BK20161021);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031);江苏省三维打印装备与制造重点实验室项目(BM2013006)资助开放课题(3DL201607).
针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好...
关键词：人脸识别 特征提取 多人脸特征 复杂背景 
激光熔覆镍基合金单道单层温度场与应力场模拟被引量：1
《工业控制计算机》2020年第7期116-117,121,共3页何昱煜 刘益剑 朱兵 董艮涛 程继红 黄无云 
江苏省研究生培养创新工程项目(KYCX19_0814);江苏省研究生实践创新计划(SJCX19_0184)。
为了研究同步送粉式单道单层镍基激光熔覆过程中的温度场和应力场的分布特点这一目的,采用了有限元软件数值数值模拟的方法,进行了理论分析和实验验证。结果表明,功率2000W、熔覆速率5mm/s、光斑直径5mm的前提下,熔池温度最高可达约3200...
关键词：激光熔覆 温度场 应力场 数值模拟 ANSYS 
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