易晓东

作品数：15被引量：69H指数：5
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
发文主题：虚拟机监控器虚拟机虚拟化操作系统架构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机教育》《计算机研究与发展》《软件学报》《航天标准化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
实时更新的全局一致三维栅格建图被引量：5
《模式识别与人工智能》2019年第1期43-50,共8页易晓东 杨思宁 杨绍武 
国家自然科学基金项目(No.91648204;61803375);国家重点研发计划项目(No.2017YFB1001900;2017YFB1301104);国家重大科技专项经费资助~~
在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建图模块获得的环境信息以点云形式提供给栅格建图模块处理,同...
关键词：实时更新 三维栅格建图 全局一致地图 
面向场景变化的动态自适应同时定位与地图构建被引量：5
《中国科学：技术科学》2018年第12期1373-1391,共19页史殿习 童哲航 杨绍武 张拥军 易晓东 
国家重点研发计划(编号:2017YFB1001901);国家自然科学基金(批准号:91648204)资助项目
在动态变化的复杂环境中,如何使同时定位与地图构建(SLAM)系统根据场景变化持续可靠地进行定位和地图构建,成为其能否走向实际应用的关键所在,也是目前SLAM研究领域中重点研究和待解决的问题之一.针对这一问题,本文提出了一个可扩展的...
关键词：同时定位与地图构建 场景检测 动态自适应 ROS 
并行原型系统上BFS算法设计实现与测试分析被引量：2
《计算机工程与科学》2017年第1期27-34,共8页衡冬冬 唐玉华 易晓东 刘向阳 周侗 
高性能计算国家重点实验室开放课题(201302-01;201513-01)
相对于传统应用,大数据应用表现出并行性高、访存数据量大、访存模式不规则、程序访存时空局部性差等特性,对传统的计算机体系结构提出了新的挑战。Graph500是评测计算机系统大数据处理能力的基准测试排名,BFS算法是Graph500的核心程序...
关键词：大数据处理 Graph500 并行BFS 并行结构原型系统 性能测试分析 
机器人操作系统研究型课程建设被引量：7
《计算机教育》2016年第1期77-80,共4页王之元 周云 易晓东 王彦臻 杨绍武 张博 陈娟 
国防科学技术大学"十二五"重点建设项目(434513322532;434513322412);国防科学技术大学2015年本科教育教学研究课题项目(U2015013)
随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科...
关键词：机器人操作系统 研究型教学 互动 课程建设 
宇航元器件标准验证流程设计与优化研究
《航天标准化》2014年第2期1-7,12,共8页刘富品 刘文宝 易晓东 江理东 
国家"核高基"项目<宇航元器件标准体系建设>的关键技术研究项目"宇航元器件标准验证流程设计研究"(课题编号CASS20101001)
阐明宇航元器件标准验证需求分析,研究验证项目的确定和验证流程逻辑结构的建立,分析验证流程的属性和特征,提出一套验证流程设计和优化的方法,对宇航元器件标准验证流程的建立过程进行剖析,给出两大类标准的验证流程框图。
关键词：标准验证 验证流程 流程优化 宇航元器件标准 
面向流处理结构的Barrier同步实现被引量：1
《计算机研究与发展》2014年第S1期245-250,共6页黄万荣 唐玉华 易晓东 
高性能计算国家重点实验室开放基金项目(201302-01;201402-01)
Barrier同步操作是能够直接影响处理器性能的一类操作.针对流处理器体系结构,提出并实现了2种软件同步机制和1种硬件同步机制,即基于互斥计数器的Barrier同步、基于共享状态寄存器的Lock-free Barrier同步和基于专用硬件管理单元的Barr...
关键词：Barrier同步 流处理器 软件方法 硬件机制 性能评估 
Xilinx V7 FPGA存控IP核带宽测试与分析
《计算机研究与发展》2014年第S1期105-109,共5页李军飞 唐玉华 易晓东 
高性能计算国家重点实验室开放基金项目(201302-01;201402-01)
FPGA在产品制造、技术研发以及学术科研等领域发挥着巨大的作用,DIMM以其容量大、速度快、方便更换等优点成为FPGA设计中常用的外部存储器.随着FPGA芯片中可容纳系统的规模越来越大,对片外内存的访问量也越来越大,存储控制器的带宽逐渐...
关键词：存控 带宽测试 FPGA Stream DDR3 
面向分布式内存访问的低延迟InfiniBand接口被引量：1
《计算机研究与发展》2014年第S1期123-129,共7页刘英文 唐玉华 易晓东 
高性能计算国家重点实验室开放基金项目(201302-01;201402-01)
分布式内存文件系统将所有数据存放在内存中,能够大大提高数据吞吐率和降低数据访问延迟.采用高带宽、低延迟的互联方案连接各个存储节点,是实现高性能分布式内存文件系统的关键.主要研究InfiniBand接口技术,通过通信接口直连、层次结...
关键词：INFINIBAND HCA 低延迟 内存访问 FPGA 
面向MOOC的程序设计语言课程教学设计被引量：31
《计算机教育》2014年第2期55-58,共4页王之元 易晓东 李姗姗 刘芳 
自然科学基金项目(61303068)
计算机程序设计语言的学习具有很强的实用性和普及性,随着大规模在线课程(MOOC)的兴起,计算机程序设计语言成为适合作为MOOC的课程之一。文章探讨如何利用MOOC这一工具,与校园教育相结合进行课程设计。从概念图、学习目标、主动学习和评...
关键词：MOOC 课程设计 概念图 学习目标 主动 评价 
一种HTML5云文件系统被引量：1
《网络安全技术与应用》2012年第11期65-68,共4页胡岘 易晓东 戴华东 
支持U-系列标准簇的社区化基础软件典型版本实现(2011BAH14B02)
本文提出了一种HTML5云文件系统,使得HTML5应用能够像访问传统文件系统一样访问云存储。HTML5云文件系统充分利用了浏览器的HTML5特性,实现了云存储数据的本地缓存和离线操作,提高了云存储的访问效率。针对移动互联网的特点和多用户、...
关键词：HTML5 WEB应用 云文件系统 离线 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部