李昭莹

作品数：10被引量：75H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：高超声速飞行器航迹医疗废弃物航迹规划测控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《空天防御》《航天控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法被引量：5
《空天防御》2021年第3期17-23,共7页李昭莹 欧一鸣 石若凌 
分布式电推进飞行器控制技术湖南省重点实验室(2020TP1017)。
针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法。首先设计复数域...
关键词：快速搜索随机树 深度Q网络 路径规划 马尔科夫决策过程 
高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计被引量：9
《控制理论与应用》2016年第1期62-69,共8页李昭莹 余令艺 刘昊 李惠峰 
国家自然科学基金项目(61174221;61374054;61473324);中央高校基础科研业务费专项基金(YWF–14–RSC–036;YWF–14–YHXY–019)资助~~
高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进...
关键词：高超声速飞行器 反馈线性化 鲁棒控制 非线性控制 
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪被引量：9
《宇航学报》2015年第2期196-202,共7页李昭莹 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪...
关键词：可重复使用运载器 再入 轨迹跟踪 动态逆 
基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1291-1298,共8页史丽楠 张冉 李昭莹 李惠峰 
国家自然科学基金资助项目(61174221)
再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行...
关键词：再入飞行器 输出重定义 零动态 动态逆 反馈线性化 
可重复使用运载器再入数学建模被引量：6
《中国空间科学技术》2014年第3期23-31,共9页余光学 李昭莹 林平 
国家自然科学基金(61174221)资助项目
针对可重复使用运载器(RLV)方案论证和初步设计阶段对模型的需求,提出了一种RLV再入概念设计,进行了数学建模研究。RLV采用翼身组合体的气动布局,包括左右升降副翼、方向舵和机体襟翼。对其无动力再入返回姿态控制,建立了反作用控制系统...
关键词：可重复使用运载器 再入 姿态控制 建模 反作用控制系统 
基于闭环解析解的可重复使用运载器轨迹在线生成方法被引量：7
《宇航学报》2013年第6期755-762,共8页李昭莹 黄兴李 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变换和积分得到了具有统一形式的过程约束的数学规律,基于该规律及相关特性得到了闭环解析解,并应用该解析...
关键词：可重复使用运载器 轨迹生成 过程约束 闭环解析解 
高超声速飞行器自适应BTT末制导律被引量：5
《北京航空航天大学学报》2013年第5期569-573,共5页李惠峰 葛亚杰 李昭莹 
国家自然科学基金资助项目(61174221)
针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足...
关键词：比例导引 高超声速飞行器 末制导 自适应 
高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究被引量：22
《宇航学报》2011年第2期297-302,共6页李惠峰 李昭莹 
航空基金(2008ZA51002)
高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,...
关键词：高超声速飞行器 最优控制 两点边值问题 上升段制导 轨迹优化 
高超声速巡航飞行器在线自适应反馈控制设计被引量：7
《北京航空航天大学学报》2010年第11期1382-1386,共5页李惠峰 李昭莹 
由于飞行器模型的强非线性,各种建模不确定性以及飞行环境的复杂性,高超声速飞行器控制成为一个研究难点.针对某类具有参数不确定性的非线性系统,提出了一种反馈线性化与自适应估计相结合的方法,对非线性系统的输入输出动态应用反馈线...
关键词：高超声速飞行器 反馈线性化 自适应算法 稳定性 不确定性分析 
离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究
《航天控制》2009年第3期102-106,共5页李惠峰 赵文华 李昭莹 
在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离...
关键词：离散事件系统 监控理论 监控器 自动机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部