李自勤

作品数：27被引量：138H指数：7
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供职机构：杭州电子科技大学电子信息学院更多>>
发文主题：图像处理激光雷达激光成像CO_2激光激光成像系统更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《光学学报》《激光与光电子学进展》《红外与激光工程》《激光与红外》更多>>
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基于FPGA的边缘自适应图像缩放算法被引量：4
《计算机工程》2013年第5期253-256,共4页李自勤 蒋涛 项铁铭 
浙江省电路与系统重中之重学科基地开放基金资助项目(GK110204003-6)
为能够在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上实现高速高质的图像缩放,提出一种基于FPGA的边缘自适应图像缩放算法。在非边缘区域采用双线性插值算法,在边缘区域使用具有方向性的改进三次插值算法,设计算法的硬件结构和运算逻辑结构,并用V...
关键词：图像缩放 边缘相关度 边缘方向角 现场可编程门阵列 峰值信噪比 双线性插值 
基于FPGA的实时图像中值滤波算法及实现被引量：3
《微计算机信息》2012年第10期196-197,297,共3页蒋涛 李自勤 
在数字图像处理中,传统中值滤波运算量大,特别是当滤波窗口变大时,运算量成倍增加,难以满足实时性要求。本文提出一种5×5窗口的快速中值滤波算法,易于使用现场可编程门阵列(FPGA)实现。相对于传统的算法,不但比较次数得到了大幅度的减...
关键词：实时图像处理 中值滤波 FPGA 并行处理 
基于Brew平台的人脸检测技术
《中国水运（下半月）》2009年第12期94-95,共2页高久稳 李自勤 
基于类Haar特征的人脸检测技术具有较好的实时性和高检测率,该文介绍了从类Haar特征出发在高通公司Brew手持设备开发平台上实现的人脸检测技术。人脸检测算法在PC机运行实现比较容易,该文对opencv库中类Haar特征检测算法在Brew平台上重...
关键词：人脸检测 HAAR特征 BREW平台 算法移植 手机模拟器 
激光雷达跟踪算法研究被引量：5
《红外与激光工程》2006年第6期696-699,共4页李自勤 李金新 王骐 
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都...
关键词：图像处理 激光成像雷达 目标跟踪 形心算法 累积直方图 
边缘相似度及其在散斑噪声抑制算法比较中的应用被引量：6
《中国激光》2006年第5期655-658,共4页李自勤 王潜 
对于滤波算法,噪声抑制能力和边缘保持能力一直是考核其性能的两个重要指标。对于前者,通常都有相应的参数进行表征,而对于后者,通常却只能依靠人眼进行主观评判。根据标准边缘图像和待测边缘图像边缘点位置的相似性,定义了边缘相似度参...
关键词：图像处理 边缘相似度 算法比较 相干激光雷达 
激光雷达距离像背景抑制算法研究被引量：10
《中国激光》2005年第11期1469-1472,共4页李自勤 李金新 王骐 
相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除,大大提高了背景抑制能力。但是这种利用强度像均值的背...
关键词：图像处理 相干激光雷达 距离像 距离反常抑制 熵阈值分割 
相干激光雷达距离像噪声机理及距离反常抑制被引量：21
《中国激光》2005年第3期356-360,共5页李自勤 王骐 李琦 孙剑峰 
分析了距离像的噪声作用机理:距离反常时测量值表现为统计上的平均分布,而距离正常时测量值为一高斯分布.据此提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像距离反常的抑制算法:利用局部直方图判断当前像素是否为反常像素,将反常像素用最...
关键词：图像处理 相干激光雷达 噪声机理 局部直方图 距离像 距离反常抑制 
相干激光雷达距离像的噪声抑制算法研究被引量：30
《光学学报》2005年第5期581-584,共4页李琦 王永珍 王骐 李自勤 
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际...
关键词：成像系统 激光雷达 距离像噪声抑制 多级中值滤波 强度像 
激光成像系统图像几何失真校正算法被引量：8
《红外与激光工程》2005年第2期146-150,共5页李自勤 李琦 成向阳 王骐 
激光主动成像系统具有分辨率高、抗干扰能力强、能成三维像等特点。为了满足成像系统对扫描速度的要求,行扫描器采用了正弦扫描方式,但激光器等时发射经过扫描器后将形成扫描方向上光点的空间分布不均匀,从而造成系统所成图像的几何失...
关键词：激光成像系统 非线性扫描 几何失真 校正算法 
相干激光雷达距离像距离反常探讨
《光电子技术与信息》2004年第6期99-99,共1页李琦 李自勤 王骐 
相干激光成像雷达能够同时成距离像和强度像，给出目标的本征特征，因此，对激光成像雷达的研究和应用越来越广泛、越来越深入．目前已成为成像传感的重要研究领域之一．激光雷达距离像是激光雷达优于其它成像体制的显著特点，因此它具...
关键词：距离像 激光雷达 激光成像 本征 传感 像距 反常 研究领域 特殊性 目标 
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