李辉

作品数：24被引量：102H指数：6
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发文主题：机器人轮椅机器人技术超声机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《市政技术》《区域治理》《中阿科技论坛（中英文）》《机械工程学报》更多>>
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高抗折矿渣硫铝酸盐水泥混凝土抗疲劳性能研究被引量：1
《市政技术》2024年第3期164-170,205,共8页李振中 马晨 龚博 李辉 皮振宇 徐名凤 周健 
河北省自然科学基金(52008151)。
传统水泥混凝土公路路面面临的主要问题是路面易开裂劣化和抗疲劳性能较差,这些问题大大缩短了路面的使用寿命,严重制约了水泥混凝土路面的发展和推广应用。矿渣硫铝酸盐水泥(Slag-Calcium Sulfoaluminate Cement,S-CSA)是一种具有高抗...
关键词：高抗折矿渣硫铝酸盐水泥 抗疲劳性能 三点弯曲疲劳试验 声发射试验 微观形貌 
矿渣硫铝酸盐水泥流态固化土的力学性能与固化机理被引量：2
《市政技术》2024年第2期14-20,121,共8页孟宪鹍 张帅 许文若 皮振宇 李辉 徐名凤 周健 
国家自然科学基金(52008151)。
疏浚工程产生的大量淤泥含水率高且含有重金属等有害物质,对环境构成严重威胁。使用固化剂固化淤泥制备流态固化土是资源化利用淤泥的有效方法。目前常用的普通硅酸盐水泥(Ordinary Portland Cement,OPC)固化淤泥存在强度低、能耗高、...
关键词：矿渣硫铝酸盐水泥 流态固化土 力学性能 水化产物与孔结构 固化机理 
基于变速调节的转子泵流体脉动降低方法研究
《真空科学与技术学报》2022年第7期525-532,共8页李辉 韩伟涛 王唱 张建华 
国家重点研发计划项目(2018YFB1305500);河北省重点研发计划项目(21311801D)。
针对转子泵在应用过程中,具有不可避免的流体脉动现象,提出一种基于变速调节的转子泵流体脉动降低方法。本研究通过对转子泵理论流量和转速仿真进行分析,发现转子泵脉动产生与转速有关。为此,根据转子泵脉动特性建立一种变速调节数学模...
关键词：转子泵 变速调节 脉动 数值模拟 
血管介入机器人导管递送力实时检测系统研究被引量：1
《生物医学工程学杂志》2022年第2期359-369,共11页李辉 周浩 赵岩 张建华 张天晶 
国家自然科学基金(62003128);天津市自然科学基金(20JCYBJC00610);河北省自然科学基金(F2020202053);河北省博士后科研项目择优资助(B2020003020);天津市杰出青年科学基金(19JCJQJC61600);天津新一代人工智能重大专项(19ZXZNGX00100)。
针对血管介入手术机器人导管递送力检测问题,提出一种基于应力应变原理的导管递送力实时检测方法。首先,对导管递送力在介入机器人从端内部的传递过程进行了分析与建模,并得出导管递送力检测系统设计原则;其次,基于应力应变原理,设计了...
关键词：血管介入 介入机器人 导管递送力检测 力反馈 
一种改进的地下车库弱纹理下智能汽车即时定位与建图算法被引量：2
《科学技术与工程》2021年第24期10369-10375,共7页李辉 王金刚 张小俊 
天津市新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230)。
地下车库中纯视觉的即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法无法克服光线不足和弱特征纹理两大不利因素,为此,提出一种基于VINS-Mono框架下改进的视觉惯导融合算法,把原算法中提取Harris角点的方法改进为提取...
关键词：即时定位与建图(SLAM) 弱特征纹理 灰度值陡变 视觉位姿估计 地下车库 
机器人开放性实验改革与探索被引量：1
《中阿科技论坛（中英文）》2021年第3期97-99,共3页程景萌 李姗姗 李辉 王玉洁 周围 
当前高等院校实验教学中存在着学生主动性差、考核方法单一等突出问题,特别是在工程专业认证背景下,无法有效地培养学生解决复杂工程问题的能力和工程设计能力。本文通过对河北工业大学机械电子工程实验室开展机器人开放性实践教学成效...
关键词：机器人 开放性实验 工程专业认证 
高校创新人才协同育人机制研究
《商业文化》2021年第7期140-141,共2页李辉 杨楠楠 
2018-2019年河北省高等教育教学改革研究与实践项目的研究成果(编号:2018GJJG041)。
协同理论的创始人邓肯研究了复杂开放的系统在外部参量驱动和内部子系统协同作用的基础上,以自组织方式有序发展的规律,高校的育人模式与协同理论有许多契合之处,高校学生在各类教育教学活动中参与以解决实际问题为目标的研究训练,通过...
关键词：协同理论 育人模式 邓肯 自组织方式 协同育人机制 高校学生 有序发展 专业理论素养 
多维平台协同下高校创新人才培养模式的可行性调研——以河北工业大学为例
《区域治理》2020年第33期266-266,268,共2页李辉 杨楠楠 
2018-2019年河北省高等教育教学改革研究与实践项目(项目编号:2018GJJG041)。
当今社会信息化快速发展,对于高校学生的综合素质要求越来越高,多维平台协同机制是提升学生核心素养、实现育人模式的关键条件。 依托“第二课堂”,整合多维平台资源,构建以协同运作为指导的“平台——技能——实践——应用”育人模式...
关键词：多维平台 第二课堂 人才培养 调查问卷 
大学生社会实践实效性评价模型研究
《经济与社会发展研究》2020年第3期0294-0294,共1页李辉 田晓勇 
2018-2019年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目《基于服务学习的全员育人本科生社会实践模式研究》(项目编号:2018GJJG057).
在大学生的思想政治教育中,大学生社会实践活动是不可缺少的重要组成部分。而科学合理的大学生社会实践实效性评价机制又是开展和完善大学生社会实践的重要一环。本文通过对实践主体、实践内容和理论升华三方面展开,从主体的自我探索到...
关键词：社会实践 实效性 评价模型 
面向智能产品的数字孪生体功能模型构建方法被引量：29
《计算机集成制造系统》2019年第6期1392-1404,共13页周有城 武春龙 孙建广 刘芳 李辉 
河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2018114);国家自然科学基金资助项目(51605134,51605135);科技部创新方法工作专项资助项目(2017IM040100)~~
智能产品的概念结构分析是其创新设计的必要步骤,有效的分析方法有助于提升智能产品创新设计效率。为全面展现智能产品信息—物理域交互作用,从智能产品特性出发,划分其模块组成,并利用数字孪生体重新表述智能产品的模块化功能实现方式...
关键词：数字孪生 智能产品 概念结构 功能模型 创新设计 
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