赵岩

作品数：9被引量：29H指数：4
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：超声振动机器人硬脆材料端面尺寸效应更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《工具技术》《食品与机械》《信息与控制》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金博士后科研启动基金天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法被引量：4
《信息与控制》2022年第6期641-650,661,共11页张建华 张天晶 赵岩 张霖 周浩 
国家重点研发计划(2018YFB1306500);河北省自然科学基金(F2017202062,F2020202053);天津市自然科学基金(19JCJQJC61600)。
针对传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)框架面临动态场景时产生明显定位误差,建立的场景稠密地图会包含动态对象及其运动叠影,从而导致定位与建图鲁棒性不足的问题,面向以人类为主要动态对象的室内...
关键词：动态场景 视觉SLAM 热像仪 RDH三模图像 多传感协同 
基于改进YOLOv4的工件识别被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第8期109-113,共5页张建华 赵维 赵岩 王唱 李克祥 
天津市新一代人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00100);河北省博士后科研项目择优资助(B2020003020);天津市自然科学基金(19JCJQJ61600)。
针对传统装配机器人工件自动识别速度慢、精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv4的工件识别方法。首先,采用简化Moblienetv3替换YOLOv4框架的特征提取网络;其次,将YOLOv4深层网络的标准卷积层替换为深度可分离卷积层;最后,增加104×104...
关键词：工件识别 YOLOv4 Moblienetv3 深度学习 
基于LSTM和IGA-BP的酒精度预测模型被引量：5
《食品与机械》2022年第5期71-77,共7页张建华 商建伟 王唱 赵岩 李克祥 李祥利 
国家重点研发计划项目(编号:2018YFB1306500);河北省重点研发计划项目(编号:21311801D);天津市智能制造重大专项(编号:19ZXZNGX00100);河北省高层次人才资助项目—博士后科研项目择优资助(编号:B2020003020)。
目的:解决目前分段摘酒过程依赖人工“看花摘酒”,酒精度检测不准确的问题。方法:设计搭建基于酒精度建模的分段摘酒系统,研究采集音叉在不同模态不同浓度酒精溶液内的音叉频率值、音叉内置温度值,酒精溶液温度值和动态条件下泵转速值,...
关键词：摘酒 酒精度 长短期记忆网络 遗传算法 BP神经网络 
血管介入机器人导管递送力实时检测系统研究被引量：1
《生物医学工程学杂志》2022年第2期359-369,共11页李辉 周浩 赵岩 张建华 张天晶 
国家自然科学基金(62003128);天津市自然科学基金(20JCYBJC00610);河北省自然科学基金(F2020202053);河北省博士后科研项目择优资助(B2020003020);天津市杰出青年科学基金(19JCJQJC61600);天津新一代人工智能重大专项(19ZXZNGX00100)。
针对血管介入手术机器人导管递送力检测问题,提出一种基于应力应变原理的导管递送力实时检测方法。首先,对导管递送力在介入机器人从端内部的传递过程进行了分析与建模,并得出导管递送力检测系统设计原则;其次,基于应力应变原理,设计了...
关键词：血管介入 介入机器人 导管递送力检测 力反馈 
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究被引量：4
《机器人》2022年第2期212-223,共12页邢会明 刘畅 郭书祥 石立伟 刘文智 李海波 赵岩 
中央高校基本科研业务费专项资金(3072021CFJ0401,3072021CF0401);国家863计划(2015AA043202);国家自然科学基金(61773064,61503028);河北省博士后研究基金(B2020003020).
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人。通过研究“腿-多矢量喷水”复合式驱动系统的运动机理,设计仿生爬行步态和旋转步态。根据“腿-多矢量喷水”复合驱动...
关键词：仿生机器人 两栖机器人 多模式运动 步态设计 
微磨削与超声振动复合加工技术研究现状与展望#被引量：11
《振动与冲击》2016年第8期97-109,共13页张建华 田富强 张明路 赵岩 
河北省自然科学基金项目(E2012202088;E2012202112);河北工业大学优秀青年科技创新基金项目(2012011)
微细切削技术是传统加工工艺向微观尺度的延伸,在微加工领域具有重要的作用,尤其适用于三维零件及微结构的加工。与其他微细切削技术相比,微细磨削技术具有加工零件棱边精度高、适于硬脆性材料加工等优势,但其存在加工效率低、磨削热量...
关键词：微磨削 超声振动 塑性域去除 尺寸效应 断续切削 有效磨刃密度 
基于运动学与动力学分析的极坐标超声振动端面微磨削机理研究
《工具技术》2014年第9期25-28,共4页孙凌宇 李辉 赵岩 张硕 曹志民 
河北省自然基金项目(E2012202088;E2012202112);河北工业大学青年科技创新基金(201211)
提出了一种极坐标式超声振动端面微磨削加工方法,建立微砂轮端面最外层圆周上磨粒运动轨迹模型,并采用对时间求导与矢量合成的方法,推导出磨粒的速度模型和加速度模型。针对超声振动方向和微砂轮进给方向之间的夹角Φ,进行了单因素仿真...
关键词：超声振动 微磨削 极坐标 动力学建模 仿真分析 
硬脆材料磨削力建模研究现状与展望被引量：2
《工具技术》2014年第8期5-9,共5页张建华 张硕 赵岩 魏智 
河北省自然基金项目(E2012202088;E2012202112);河北工业大学优秀青年科技创新基金项目(2012011)
硬脆材料由于其高硬度、高强度等良好力学性能和物理特性,在国防、机械等领域都有广泛的应用前景。硬脆材料磨削过程主要由塑性变形去除和脆性断裂去除组成,其加工机理分析相对塑性材料磨削过程较为复杂。磨削力作为磨削加工机理研究基...
关键词：硬脆材料 磨削力 建模 单颗磨粒 
基于超声振动端面微磨削的硬脆材料去除机理及实验平台研究被引量：1
《河北工业大学学报》2014年第2期28-31,35,共5页张建华 张硕 赵岩 魏智 李儒君 
河北省自然科学基金(E2012202088;E2012202112);河北工业大学优秀青年科技创新基金(2012011)
随着国防、机械等领域对硬脆材料微型元件的需求的增长,对硬脆材料去除机理的研究越来越受到众多专家的重视.本文基于单颗磨粒运动轨迹的分析对硬脆材料超声振动端面微磨削方式的去除机理进行研究.结果表明由于超声振动的引入,会形成断...
关键词：超声振动 端面微磨削 去除机理 实验平台 
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