李海波

作品数:6被引量:76H指数:3
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发文主题:图像机器人半球形潜水器推进器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊:《机器人》《系统仿真学报》《海洋科学》《实验技术与管理》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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小型两栖仿龟机器人多模式运动研究被引量:3
《机器人》2022年第2期212-223,共12页邢会明 刘畅 郭书祥 石立伟 刘文智 李海波 赵岩 
中央高校基本科研业务费专项资金(3072021CFJ0401,3072021CF0401);国家863计划(2015AA043202);国家自然科学基金(61773064,61503028);河北省博士后研究基金(B2020003020).
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人。通过研究“腿-多矢量喷水”复合式驱动系统的运动机理,设计仿生爬行步态和旋转步态。根据“腿-多矢量喷水”复合驱动...
关键词:仿生机器人 两栖机器人 多模式运动 步态设计 
基于蒙特卡罗法的AUV任务可靠性分析被引量:4
《系统仿真学报》2019年第10期2131-2137,共7页李娟 张昆玉 李海波 杨莉娟 王蒙迪 
国家自然科学基金(51609046/E091002);中央高校基金(HEUCFM170403);水下机器人技术重点实验室研究基金(614221502061701)
AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件。传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难。针对传...
关键词:水下无人航行器 故障树 最小割集 蒙特卡罗法 
波浪涌动机~?通讯中继在海上应急协同组网监测中的应用被引量:3
《海洋科学》2018年第1期52-57,共6页王文广 叶秀芬 刘文智 李海波 王顺礼 韩锦亮 于力明 
如何突破海气界面的通讯壁垒,将地球上层大气的卫星遥感观测/光电通讯与地球底层水体中的海底节点观测/水声通讯连接起来,成为在垂向上认识海洋,实现海洋数据观测和实时传输的关键。而波浪涌动机~?由于机动灵活、能够长时间进行海上无...
关键词:波浪涌动机 长航时 通讯中继 北斗卫星 实时数据 
推进学生科技创新的“三个如何”被引量:1
《实验技术与管理》2010年第11期25-27,共3页王松武 李海波 刘文智 
推进学生科技创新可以提出若干个"如何",但最核心的是如何打造平台、如何开放运行、如何汇聚人气这"三个如何"。该文结合哈尔滨工程大学的实践,总结了通过组织学生科技创新活动培养创新人才的经验。
关键词:科技创新 打造平台 开放运行 汇聚人气 
大学生电子设计竞赛的实施与思考被引量:29
《实验技术与管理》2010年第9期127-129,共3页刁鸣 王松武 李海波 
大学生电子设计竞赛与学生科技创新互为补充,竞赛能调动学生的积极性,提升硬件制作能力,营造科技创新氛围,而日常科技创新活动可增强学生的技术储备,为参加学科赛事打基础。思考与总结了竞赛如何实施、如何打造平台,以及竞赛的成功经验...
关键词:电子设计竞赛 自费 公助 创新平台 
引导学生开展课外科技活动的实践被引量:37
《实验技术与管理》2007年第11期20-22,共3页王松武 刘文智 李海波 
电工电子实验教学中心建设了适于学生课外科技活动的实验室,采用图书馆的管理方式,面向学生开放,并就如何引导学生开展课外科技活动问题,提出一些具体的做法。
关键词:课外科技活动 课外导师制 科技创新 学科竞赛 个性化 
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