介入机器人

作品数：23被引量：67H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：陈柏张为玺吴洪涛张永德杜海艳更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学北京唯迈医疗设备有限公司南京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《应用科技》《科技创新与品牌》《机电工程》《机械科学与技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
血管介入机器人手术系统在止血中的应用与关键技术分析
《中华外科杂志》2024年第12期1082-1086,共5页孙毅 吴明炜 熊江 
目前创伤止血领域面临许多挑战,其中不可压迫性躯干出血(NCTH)治疗困难,常规止血方法效果有限。血管内介入止血是治疗NCTH的可选方法,然而,血管内介入治疗在创伤领域的应用受到专业人员缺乏、对设备要求高、手术前期准备时间较长等限制...
关键词：创伤和损伤 止血 手术 不可压迫性躯干出血 介入治疗 介入机器人 
基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究
《机械工程学报》2024年第17期80-90,共11页任宝珍 赵岩 张建华 张建军 
国家自然科学基金(62003128);天津市自然科学基金(20JCYBJC00610);河北省自然科学基金(F2020202053)资助项目。
针对血管介入机器人中超长径比柔性导管的大行程高效递送操作问题,提出一种回转夹持连续递送的导管驱动模块,兼具卡爪结构可靠夹持与滚轮摩擦结构连续递送的优势。从微观角度分析回转夹持结构与导管之间的摩擦机制,得出接触面积、法向...
关键词：介入机器人 回转夹持 可靠夹持 摩擦驱动 
基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究被引量：1
《天津理工大学学报》2024年第2期70-76,共7页吴涵宇 马旭 
天津市科委项目(14JCYBJC42700)。
在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加...
关键词：介入机器人 比例积分微分 变论域 力反馈 
基于流固耦合的介入机器人诊疗时血流动力学分析被引量：2
《中国机械工程》2023年第21期2592-2599,共8页朱宗铭 季苏强 王浩 唐蒲华 梁亮 
国家自然科学基金(51875051);湖南省教育厅重点项目(21A0542);长沙市重点研发计划(kq2203004)。
采用考虑血液流动和血管变形的双向流固耦合方法,并结合机器人管内脉动流体流场测量系统,研究了介入机器人在血管内不同高度移动时的血流特性。结果表明:脉动血流中,介入机器人管内运行高度对血流流线、血压和管壁剪切应力等影响较小,...
关键词：介入机器人 流固耦合 血流动力学 计算流体动力学 粒子图像测速 
大趋势,血管介入手术将进入机器人时代
《新民周刊》2023年第41期52-53,共2页黄祺 
可以预见,未来有一天医生可能会不习惯没有手术机器人的介入手术,这是未来的趋势。管介入机器人的研发近年成为血国内企业和科研团队的创新热点,作为神经外科、神经介入专家,海军军医大学第一附属医院脑血管病中心主任刘建民教授向《新...
关键词：介入机器人 手术机器人 血管介入手术 科研团队 刘建民 军医大学 脑血管病 神经外科 
唯迈医疗:以科技创新为生命护航
《科技创新与品牌》2022年第10期40-41,共2页段永利 
首都医科大学附属安贞医院于2021年10月迎来一例特殊的PCI手术,这是我国国产自主研发的ETcath血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。这一款机器人由北京唯迈医疗设备有限公司(以下简称“唯迈医疗”)机器人团队完成研发。
关键词：介入机器人 医疗设备 机器人团队 
血管介入机器人导管递送力实时检测系统研究被引量：1
《生物医学工程学杂志》2022年第2期359-369,共11页李辉 周浩 赵岩 张建华 张天晶 
国家自然科学基金(62003128);天津市自然科学基金(20JCYBJC00610);河北省自然科学基金(F2020202053);河北省博士后科研项目择优资助(B2020003020);天津市杰出青年科学基金(19JCJQJC61600);天津新一代人工智能重大专项(19ZXZNGX00100)。
针对血管介入手术机器人导管递送力检测问题,提出一种基于应力应变原理的导管递送力实时检测方法。首先,对导管递送力在介入机器人从端内部的传递过程进行了分析与建模,并得出导管递送力检测系统设计原则;其次,基于应力应变原理,设计了...
关键词：血管介入 介入机器人 导管递送力检测 力反馈 
介入机器人手术系统的现状与未来被引量：3
《中华消化外科杂志》2021年第5期479-486,共8页滕皋军 王澄 陆建 
国家重点研发计划(2018YFA0704100);国家重大科研仪器研制项目(81827805)。
介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用,已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来,随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破,为介入和(或)微创+机器人带来前所未...
关键词：放射学 介入性 血管介入 经皮穿刺介入 非血管腔道介入 机器人手术系统 
东南大学附属中大医院 全国首创多脏器肿瘤粒子介入机器人
《中华医学信息导报》2020年第23期17-17,共1页崔玉艳 程守勤 
本刊讯近日,在第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛中,东南大学附属中大医院院长、介人与血管外科主任滕皋军教授带领的“粒子超人一全球首创多脏器肿瘤粒子介人机器人”研发团队荣获金奖。该研究研发的一款多脏器...
关键词：血管外科 多脏器肿瘤 医疗器械 肿瘤治疗 安全防护 东南大学附属中大医院 手术规划 机器人 
基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究被引量：11
《仪器仪表学报》2019年第7期253-263,共11页毕津滔 张永德 孙波涛 
国家自然科学基金(51675142);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2018013)资助
在超声引导的微创介入手术应用中,仅凭超声图像难以实现对手术针实时、准确的跟踪。利用电磁定位系统结合超声图像实现微创介入机器人的穿刺导航任务。超声图像用于确定局部病变的位置,电磁定位系统用于对手术针进行实时定位和跟踪。为...
关键词：电磁定位 超声图像 穿刺导航 前列腺介入机器人 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部