王晓宇

作品数：11被引量：42H指数：4
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：航天器航天器结构压电纤维复合物桁架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《航天器工程》《振动与冲击》《中国有色金属学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家科技重大专项更多>>
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时滞影响下压电悬臂梁强化学习振动控制
《振动与冲击》2024年第16期77-83,共7页张猛 王晓宇 文浩 
国家重点研发计划项目(2020YFA0711700)。
时滞普遍存在于各种控制系统中,如果忽略控制系统中时滞的影响可能会降低控制器的控制效果,甚至导致发散。因此研究了时滞对强化学习(reinforcement learning,RL)振动控制器性能的影响。首先,利用有限元方法建立了压电悬臂梁的动力学模...
关键词：强化学习(RL) 近端优化策略 时滞 振动控制 
基于故障树分析的航天器加强梁胶接接头可靠性提升被引量：3
《航天器环境工程》2023年第5期567-574,共8页李莺歌 杨强 张璇 王晓宇 陈佳 
针对某航天器舱体结构试验件在静力试验过程中发生的加强梁胶接接头脱开问题,通过对试验件设计和工艺技术状态进行分析,建立故障树;继而采用求取故障树最小割集和对研制过程进行排查的定性分析方法,确定造成故障的主要原因,并提出相应...
关键词：复合材料 胶接接头 故障树分析 定性分析 补片 
航天用大展收比豆荚结构变形规律模型及其仿真验证被引量：1
《中国机械工程》2023年第7期780-788,共9页杨硕 张杰 孔宁 王浩威 王晓宇 庄原 
国家自然科学基金(51605026)。
豆荚结构又称可盘卷管状伸展臂,是一种具有大展收比的弹性伸展结构,可以被压缩成板状装载在航天器上,需要时自行展开为空心筒,用于展开太阳翼、卫星天线等组件,能够缩小航天器发射时的体积。设计豆荚结构尺寸时需要考虑其力学性能。针...
关键词：豆荚结构 空间伸展机构 力学性能 仿真分析 
直写成型制备的3-3型PZT压电复合材料及其性能被引量：2
《压电与声光》2022年第4期497-501,共5页姚乐云 刘冬 李江 袁晰 王晓宇 张斗 熊慧文 
国家重点研发计划基金资助项目(2020YFA0711700);国家自然科学基金资助项目(U19A2087,52102150)。
3-3型压电复合材料在超声波传感器、水下声学检测等领域有着广泛的应用。锆钛酸铅(PZT)陶瓷通过复合有望制备具有低介电常数、低脆性等优点的复合材料。采用直写成型技术制备了PZT三维木堆结构支架,结合浸渍法填充环氧树脂制备了3-3型P...
关键词：压电复合材料 直写成型 锆钛酸铅 3-3型 电性能 
基于改进函数拟合法的冲击载荷识别研究被引量：5
《机械工程学报》2022年第3期157-166,共10页邱雨晴 王磊 王晓宇 曾福明 季宏丽 裘进浩 
国家重点研发计划(2021YFB3400100);国家自然科学基金(52022039);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCMS-I-0521G03);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
冲击载荷识别在结构设计、振动控制、健康监测等领域具有重要作用。基于经典Tikhonov正则化的冲击载荷识别方法存在识别精度、稳定性等方面存在一定的局限,近年来兴起的函数拟合法为冲击载荷识别提供了新的思路。根据冲击载荷的稀疏性...
关键词：冲击载荷 载荷识别 正则化 函数拟合 遗传算法 
面向结构动静态变形控制的作动器综合优化配置研究被引量：2
《航天器工程》2022年第1期64-72,共9页王祥 王晓宇 柴洪友 
国家重点研发计划项目(2020YFA0711700)。
针对航天器柔性结构动态和静态变形控制的作动器布局关键问题,提出了一种综合优化配置方法。首先,基于有限元分析方法建立结构和压电作动器的模型。然后,基于可控Gramian矩阵提出了一种新的动态变形控制准则,并以形面均方根误差(RMSE)...
关键词：支撑桁架 综合优化配置 动态变形控制 静态变形控制 改进NSGA-II算法 
空间柔性天线展开臂的半主动振动控制研究被引量：10
《机械工程学报》2020年第5期116-122,共7页王晓宇 王浩威 闫雪梅 从强 季宏丽 裘进浩 
大型柔性天线展开臂结构由于其尺寸大,阻尼和刚度小,其振动呈现明显的低频特性,且很难在短时间内迅速衰减,从而影响天线工作性能。传统的被动控制大都采用阻尼材料,通过增加阻尼的方法来进行控制,这种控制方法对低频柔性结构的控制效果...
关键词：同步开关阻尼技术 自适应半主动振动控制 柔性展开臂结构 振动抑制 
锆钛酸铅压电陶瓷的流延法制备及其性能被引量：4
《中国有色金属学报》2020年第2期326-332,共7页张少峰 袁晰 闫明洋 王晓宇 高峰 周科朝 张斗 
国家自然科学基金资助项目(51672311);湖南省科技计划项目(2016WK2022)。
流延法工艺具有工艺便捷、尺寸可调、成膜质量好等优势。采用流延法制备PZT压电陶瓷,通过扫描电子显微镜观察压电陶瓷微观形貌,通过准静态d33测量仪测试压电陶瓷的压电应变常数d33。探究粉末粒径以及流延工艺参数包括刮刀高度、流延速...
关键词：锆钛酸铅 压电陶瓷 流延成型 致密度 压电应变常数 
基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究被引量：8
《机械工程学报》2019年第11期53-60,共8页孙海宁 唐晓强 王晓宇 崔志伟 侯森浩 
国家自然科学基金资助项目(91648107)
柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构,根据闭环矢量原理和机构的几何特征,对四索并联机构进行运动学分析。接着建立四索并联机构...
关键词：索并联机构 大型柔性结构 振动抑制 模糊PID控制 
电压特性对压电纤维复合物驱动性能的影响被引量：6
《中国有色金属学报》2019年第2期343-349,共7页袁晰 王晓宇 王浩威 陈海燕 林秀娟 闫明洋 张少峰 周科朝 张斗 
国家自然科学基金资助项目(51672311);湖南省科技计划资助项目(2016WK2022)~~
压电纤维复合物因机电响应速度快、驱动能力强和柔性佳成为智能材料领域的研究热点之一。压电纤维复合物作为驱动器时,在不同的应用领域对于驱动电压特性有不同的要求。本文通过自由应变和悬臂梁顶端位移研究压电纤维复合物在不同电压...
关键词：压电纤维复合物 电压特性 电压波形 驱动性能 
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