罗逍

作品数：4被引量：41H指数：3
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：汽车安全毫米波雷达汽车碰撞汽车工程乘员约束系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《汽车安全与节能学报》《汽车工程》更多>>
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中美人体尺寸差异及对车辆正碰中驾驶员损伤风险的影响(英文)被引量：6
《汽车安全与节能学报》2016年第2期175-181,共7页张金换 杨洁 金鑫 沈明 罗逍 马春生 
清华大学汽车安全与节能重点实验室开放基金(KF14042)
将中美不同百分位的人体尺寸进行了比较,并根据中国和美国人体尺寸,利用MADYMO软件建立了分别代表中美5百分位女性,50和95百分位男性的多刚体假人模型,进行了台车正面碰撞仿真计算。结果显示：当正面碰撞在30-50 km/h下,中国5百分位女性...
关键词：汽车被动安全 车辆正面碰撞 损伤风险 人体测量学尺寸 MADYMO软件 多刚体假人 
碰撞预判系统中车辆宽度和位置的测量方法被引量：2
《汽车工程》2016年第2期181-184,215,共5页罗逍 姚远 李沛雨 杨帆 张金换 
为进一步提高碰撞预判系统的判断精度,提出了一种基于雷达和图像融合的车辆宽度和位置测量方法。首先,确定雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系;然后根据图像中目标的阴影或雷达探测目标在图像中的投影生成目标假设区域;通过Haar特征...
关键词：汽车安全 碰撞预判系统 车辆识别 宽度和位置测量 
一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法被引量：20
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第3期289-293,共5页罗逍 姚远 张金换 
汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标...
关键词：汽车安全 毫米波雷达 摄像头 标定 
儿童约束系统误使用安全性试验研究被引量：13
《汽车安全与节能学报》2014年第1期30-37,共8页张金换 章雄 肖凌云 王琰 陈玉忠 罗逍 许述财 马春生 
儿童约束系统误(CRS)使用是一个普遍存在的问题,而儿童约束系统只有在正确使用的情况下才能充分发挥其保护作用。对儿童约束系统的误使用情况,本文报告了在北京地区对儿童家长进行的问卷调研。中国儿童安全座椅误用率在70%以上,儿童安...
关键词：汽车被动安全 儿童约束系统(CRS) 误使用 问卷调研 台车模拟碰撞试验 
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