胡庆

作品数：7被引量：21H指数：2
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供职机构：东北石油大学更多>>
发文主题：水下机器人卡爪堵塞器充电式井下更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《产业与科技论坛》《科教导刊（电子版）》《计算机工程》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目更多>>
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多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别
《计算机工程》2024年第6期102-109,共8页胡庆 
海南省贾承造、杨树锋院士工作站资金资助;海南省高新技术项目(ZDYF2023GXJS004);中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目(2021DJ2504)。
受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低...
关键词：行人重识别 生成对抗网络 特征提取 多尺度融合 联合约束 
基于OBE理念的工科院校实践教学过程精细化管理研究
《科技资讯》2023年第2期156-161,共6页胡庆 刘桂德 夏长超 李彦阳 
2021年黑龙江省高等教学改革一般项目(项目编号:SJGY20210123);黑龙江省教育科学“十四五”规划2022年度重点课题(项目编号:GJB1422195)。
实践教学是工科院校专业课教学的重要组成部分,根据OBE理念,工科院校本科生人才培养方案中逐渐提高实践教学学分,工科院校开始逐步重视本科实践教学,如何在提高实践学分的同时保证工科实践教学质量尤为重要。该文通过使用信息化平台探...
关键词：实践教学过程 精细化管理 实验教学 实习教学 毕业设计 
基于yolov4的垃圾检测系统被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2021年第5期20-23,72,共5页王明吉 陈秋梦 任福深 胡庆 刘博 王一安 
为解决垃圾分类困难问题,根据大量垃圾图片的特点,提出了基于yolov4的垃圾检测的方法,实现垃圾的自动识别分类和定位。该方法通过手机拍摄以及百度等收集不同种类的垃圾图像集,运用图像增强的方式进行图像预处理,再利用迁移学习模型和k-...
关键词：垃圾分类 定位 k-means++ 摄像头 
大学生创新创业能力培养策略探索——以东北石油大学为例被引量：2
《产业与科技论坛》2021年第18期150-151,共2页李志科 李海燕 胡庆 王丽娜 齐平 郑春艳 
教育部产学研育人项目(编号:201902085021);东北石油大学高等教育教学改革研究项目(编号:DYJG2020067、DYJG2020079);东北石油大学高等教育创新创业教学改革研究项目“大学生创新创业能力培养的实践研究”成果。
近年来创新创业教育已经成为我国高等教育改革研究的热点。本文以东北石油大学为例,从人才培养方案改革、创新创业课程体系完善、实践平台建设和实践活动开展等方面,研究了提升大学生创新创业能力培养的途径。
关键词：创新创业教育 能力培养 人才培养 
基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统被引量：13
《系统仿真学报》2020年第8期1546-1555,共10页任福深 孙雅琪 胡庆 李兆亮 孙鹏宇 范玉坤 
中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目(2019A-1013)。
基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿...
关键词：半实物仿真 UNITY3D 控制系统 水下机器人 实时交互 
高校听课制度的教学质量监控作用
《科教导刊（电子版）》2017年第36期129-129,共1页胡烨 胡庆 李志科 
黑龙江省教育厅教改课题（SJGY20170024）;东北石油大学教改课题--东北石油大学教学质量监控与保障体系建设的研究与实践.
在高校教学质量保障体系中, 听课制度作为质量监控的手段之一, 为高校过程管理提供有关教学工作的重要信息. 本文论述了高校听课制度如何实现质量监控的功能, 分析了听课制度在执行过程中存在的不足, 并提出改进意见.
关键词：质量保障体系 质量监控 听课制度 
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