范志坚

作品数:18被引量:51H指数:4
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:深度图像上肢表面肌电信号固定器计量自动化更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《光学精密工程》《上海大学学报(自然科学版)》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金:上海市教育委员会重点学科基金上海市科委重大科技攻关项目上海市教育发展基金更多>>
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加州大学洛杉矶分校顶点课程的机械工程实验教学浅析被引量:1
《实验室研究与探索》2017年第12期160-163,共4页范志坚 李伟 
上海市重点学科建设项目(Y0102);上海市教师专业发展工程
顶点课程是美国高校工程类专业面向大学四年级开设的综合性实践课程,课程一般以面向工程实际的设计需求作为实例,将本科阶段不同学科的知识点进行整合,培养学生的创新、实践、团队协作等综合能力;以加州大学洛杉矶分校(UCLA)机械工程系...
关键词:顶点课程 机械工程 实验教学 
基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法被引量:2
《计算机科学》2015年第12期297-301,共5页赵翠莲 王洪 范志坚 郭晶 
针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较...
关键词:CAMSHIFT 码本模型 跟踪 抓取物 
基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性被引量:2
《计算机应用与软件》2015年第8期166-169,共4页林燕姿 赵翠莲 范志坚 罗林辉 
上海市科委重点科技攻关项目(子课题号13DZ1941607)
为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,...
关键词:Leap MOTION 红外跟踪 抓握和捏握 抓握状态模型 
Android平台上肌电虚拟训练系统设计与实现被引量:2
《计算机工程与设计》2015年第7期1966-1970,1980,共6页王洪 赵翠莲 范志坚 杨志高 
上海市重点学科建设基金项目(Y0102);上海市科学技术委员会重点科技攻关基金项目(10441900800)
针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现s...
关键词:ANDROID应用 表面肌电信号 虚拟训练 虚拟现实 腕关节 
基于肌电特征的上肢对称侧相关性研究被引量:4
《航天医学与医学工程》2015年第1期28-33,共6页罗林辉 赵翠莲 黎啸 范志坚 王凯 
上海市科学技术委员会项目(13DZ1941607)
目的研究健康者和偏瘫患者双侧多通道肌电特征的相关性,为基于肌电特征的训练与评估的阈值选择寻找参考依据。方法对4名健康者及16名BrunnstromⅡ-Ⅴ级的偏瘫患者根据规范的动作进行上肢双侧多通道表面肌电信号采集,验证人体双侧多通道...
关键词:偏瘫 对称侧 肌电特征 相关性 
利用sEMG能量高斯分布特性提取动作信号的方法被引量:10
《中国医疗器械杂志》2014年第3期177-180,共4页李瑞辉 范志坚 赵翠莲 罗林辉 王凯 
上海市重点学科建设项目资助(Y0102);上海市科学技术委员会重点科技攻关项目资助(10441900800)
对于采集到的连续动作肌电信号,首先要进行动作信号的分割和提取,该文针对肌电能量阈值需要反复人工试验才能设置的问题,从sEMG信号能量高斯分布特性出发,建立了连续重复动作的数学模型,进而根据高斯分布的区间规律设定能量阈值,结合能...
关键词:表面肌电信号 动作提取 高斯分布 能量阈值 
一种多基元类的布局迁移自适应算法及在闸机设计中的应用
《计算机工程与科学》2014年第5期930-935,共6页陈华江 赵翠莲 范志坚 黄松恩 赵盟 
布局问题研究物体的布局先后或布局定位以满足设计要求,布局迁移设计是在已有布局基础上高效设计新布局的方法。在轨道交通自动控制系统中,闸机表面传感器的布局对人与物的识别有重要的影响。为了实现闸机在不同地域环境中的快速设计,...
关键词:布局迁移设计 传感器 基元 包围圆 自适应算法 
基于图像处理的瞬态转速测量方法被引量:2
《计算机测量与控制》2014年第1期16-18,共3页赵盟 赵翠莲 范志坚 黄松恩 陈华江 
瞬态转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,针对传统转速测量方法中存在的一些弊端,提出了一种基于图像处理的瞬态转速测量方法;该方法利用CCD摄像机采集转子转动过程的图像信息,并对采集的样本图像序列进行图像预处理,在分析标准H...
关键词:瞬态转速 图像序列 HOUGH变换 速度检测 
基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量:4
《中国康复医学杂志》2013年第9期834-839,共6页黄松恩 赵翠莲 范志坚 陈华江 王洪 
上海市重点学科建设项目资助(Y0102);上海市科学技术委员会重点科技攻关项目资助(10441900800)
目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向...
关键词:康复训练 虚拟路径 运动学 平滑度 
面向虚拟训练的DirectX可视化仿真系统开发被引量:5
《计算机应用与软件》2012年第9期129-132,共4页胡世东 赵翠莲 李成梁 范志坚 陈华江 
上海市重点学科建设项目(Y0102);上海市科委重点科技攻关项目(10441900800)
为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中,在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上,提出利用虚拟现实技术和DirectX技术开发一种基于PC的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想,研究了该...
关键词:三维虚拟仿真 虚拟训练 DIRECTX 虚拟引擎 
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