陈正

作品数：18被引量：32H指数：3
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供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文主题：电阻炉热电偶控制器PSO仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《自动化与仪表》《自动化与仪器仪表》《武汉大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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基于气动人工肌肉的仿人机器人膝关节设计与控制被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2018年第1期80-84,共5页陈正 
国家自然科学基金项目(编号:51175383)
考虑气动人工肌肉的功率/质量比与柔性优势,研究其在仿人机器人下肢结构中的应用.首先分析人体下肢生理结构及功能映射,进行膝关节的结构设计;其次,采用H鲁棒控制理论,设计了膝关节运动角度控制器,以及基于反馈线性化原理的气动肌肉气...
关键词：仿人机器人 气动肌肉 下肢结构 膝关节结构 
触摸屏HMI在过程控制实验装置中的应用研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2017年第3期203-205,共3页陈正 杨帆 
过程控制实验是过程控制工程课的重要教学环节,触摸屏HMI(Human Machine Interface,人机界面)简单易用,功能强大,非常适合用于工业环境,应用非常广泛。文中重点介绍了威纶通HMI在过程控制实验装置的应用,譬如HMI的界面设计,编写宏指令实...
关键词：HMI 过程控制实验装置 触摸屏 EB8000 宏指令 
LOCA裕度监视系统仿真实验平台
《实验科学与技术》2016年第6期53-55,共3页陈正 杨帆 
国家自然科学基金(51475337)
该文针对目前核电教学中存在的实验、实训设备不足问题,分析了LSS系统的功能与原理,包括LOCA机核心算法,采用C#作为开发语言,开发了LSS系统仿真实验平台。介绍了实验平台的组成、功能以及构建方法。该实验平台完成了LOCA算法的仿真,并...
关键词：LOCA裕度监视系统 仿真 实验平台 LOCA裕度 
DAQmx与OPC在过程控制实验装置中的应用
《自动化与仪器仪表》2016年第10期32-34,共3页陈正 陈建华 Yang Fan 
过程控制实验是过程控制工程课的重要教学环节,设计并开发了基于DAQ(Data Acquisition)模块和OPC(OLE for process control)通信技术的过程控制实验装置。采用VB.NET编程,使用DAQmx的方法来驱动USB数据采集模块进行数据采集、控制,通过...
关键词：过程控制实验装置 DAQ VB.NET 0PC通信 组态王 
基于PSO的最小二乘支持向量机稀疏化算法被引量：3
《武汉大学学报（工学版）》2016年第6期955-960,共6页陈正 张小轩 李慧敏 张世荣 
国家自然科学基金资助项目(编号:51475337);湖北省自然科学基金资助项目(编号:2011CDB277)
针对最小二乘支持向量机(LSSVM)失去稀疏特性及经典迭代剪切稀疏化算法容易陷入性能指标函数局部收敛的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)的LSSVM稀疏化算法.将LSSVM稀疏化过程描述为一个最优化问题,以校验样本和预测输出之间的均方根误...
关键词：最小二乘支持向量机 最优稀疏化 粒子群优化算法 局部收敛 
大坝施工车辆远程可视化控制系统设计与应用
《自动化与仪表》2016年第1期53-58,共6页阮焱林 张世荣 陈正 
该文详细阐述了大坝施工车辆可视化控制系统的设计思路及开发过程。通过对数据处理与传输、服务器/客户机软件平台、车辆控制系统3个部分综合分析与设计,实现了系统GPS高精度定位、实时视频监控、数据统计与分析等功能。现场应用表明该...
关键词：大坝施工车辆 远程控制 GPS定位 视频监控 
混合AI控制算法及其在炉温控制中的应用被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2009年第6期799-802,共4页陈正 
基于人工智能控制的经验,提出了一种模糊控制与自适应PID控制相结合的人工智能炉温控制器,它吸取模糊控制和PID控制的优点,互补其缺点,所设计的控制系统具有快速、无超调、无静差、鲁棒性好的控制特性.实践表明,这种控制器用于大功率、...
关键词：模糊控制 人工智能控制 温度控制 
EIC与PIC结合的pH过程控制器
《自动化仪表》2009年第6期8-10,13,共4页陈正 郑贵林 杨帆 
专家智能控制具有跟随持性好、逻辑运算方法简便等特性;比例积分控制具有可靠性高、稳定性好等特点。将专家智能控制与比例积分控制相结合,并采用分段控制的策略,应用于pH过程控制。这种控制器能较好地处理过程严重非线性,而且对过程参...
关键词：PH值 专家智能控制 比例积分 控制器 非线性 鲁棒性 
EIC与PIC结合的炉温控制器被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2004年第6期85-88,共4页陈正 刘国成 
基于专家智能控制EIC(ExpertIntelligenceControl)具有跟随特性好、逻辑运算方法简便的成功经验,又取其限幅积分控制PIC(ProportionIntegralControl)具有可靠性高、稳定性好的特点,将两者结合起来,采用分段控制的策略;加温时在低温段采...
关键词：电阻炉 专家智能控制 比例积分控制 模块 
固体燃料的燃点测定
《计量技术》2003年第4期6-10,共5页杨帆 陈正 
本文提出了采用微处理器的装置测量固体燃料燃点的方法。该装置成本较低、自动化程度高 ;实用表明其性能可靠 ,测量准确度高 ,完全可以满足测量固体燃料燃点的要求。文中提出的对大容量、大惯性的管式和箱式电阻炉的温度控制策略 ,不仅...
关键词：固体燃料 燃点 测定 分区积分控制 微处理器 模糊控制 
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