付本国

作品数：12被引量：43H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：水下深潜救生艇对接载人潜水器失事更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《中华航海医学与高气压医学杂志》《中国工程机械学报》《舰船电子工程》《海洋技术学报》更多>>
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基于救援作业便携式复合作业工具设计
《兵器装备工程学报》2024年第S01期391-395,共5页张凯 付本国 张晓潇 
设计了一种便携式救援水下航行器用复合作业工具,操纵该工具可以实现开关凹凸部件、阀盘等装置。使用过程中能够通过齿轮传动装置增大输出扭矩,提高作业效率。基于ABAQUS软件对三爪结构和套筒结构进行强度校核,当输出扭矩小于150 N·m...
关键词：便携式工具 复合作业工具 传动装置 结构强度 
失事潜艇艇员脱险决策探讨被引量：1
《中华航海医学与高气压医学杂志》2021年第4期507-510,共4页付本国 王世锋 任小孟 刘光 都景彬 
针对失事潜艇艇员脱险决策主要依赖指挥员的个人素质和经验,而决策考虑因素缺乏系统化和量化,笔者通过综合分析国内外文献和总结艇员脱险训练经验,归纳失事潜艇艇员脱险决策基本原则,系统化和量化脱险决策影响因素,提出立即脱险的决定条...
关键词：失事潜艇 脱险决策 自救脱险 
基于GAHP方法的深潜救生艇援潜救生作业综合评价研究被引量：1
《舰船电子工程》2021年第5期119-121,168,共4页张颖军 钟后阳 付本国 
使用深潜救生艇对接救生是援救失事潜艇艇员的重要手段。针对使用深潜救生艇对接救援作业过程中影响因素多难以量化评价的问题,论文根据深潜救生艇对接救生作业的具体流程和影响因素,构建了包含10个底层指标的评估指标体系,通过专家咨...
关键词：灰色层次分析法 援潜救生 深潜救生艇 综合评价 指标体系 
船舶消防疏水一体化泵组设计及试验研究被引量：2
《机电工程技术》2020年第12期111-113,137,共4页付本国 张颖军 
根据船舶消防系统发展需要,研究了船舶消防疏水一体化泵组技术。基于一体化泵组原理,提出了螺旋流恒压泵兼作消防泵和应急疏水泵技术方案,设计并试制了螺旋流恒压泵等比样机,该机的叶轮正反两面装有平衡式叶片。对等比样机进行了性能测...
关键词：船舶 消防 疏水 恒压泵 
基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计
《海洋技术学报》2018年第1期40-43,共4页张颖军 付本国 刘光 
海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017);海军潜艇学院青年基金资助项目(42551B1410)
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其次推...
关键词：遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附 多唇边 
基于水平投影的ROV水下GPS精确定位算法
《机器人技术与应用》2016年第4期31-33,共3页张颖军 付本国 刘光 
精确的水下定位是提高水下机器人(ROV)作业性能的关键。本文基于斯涅尔声射线理论,采用水下GPS水平投影和有限迭代计算的方法,推导了水下作业机器人精确定位的计算方法,并采用Argo浮标提供的水声数据和MATLAB软件进行了计算仿真。结果表...
关键词：机器人 水下GPS 精确定位 水平投影 算法 
救生钟对中坐落能力分析被引量：1
《船舶力学》2011年第1期169-174,共6页付本国 刘汉明 臧海鹏 
国家920专项总体设计项目(920-20-02-07)
为了提高救生钟与失事潜艇的对接成功率,分析了救生钟对中坐落能力。建立了救生钟对中坐落能力判据。分析了救生钟受力,建立了平衡方程组。在假定缆形为抛物线条件下,计算得到了铠装缆的张力。通过编程解算平衡方程组,得到了引导缆倾角...
关键词：救生钟 对接 铠装缆 失事潜艇 
深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2008年第12期1319-1323,共5页付本国 孟庆鑫 戚以国 李宁 
国家920专项总体设计资助项目(920-20-02-07)
为了提高深潜救生艇援救失事潜艇效能,研究了深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.分析了深潜救生艇受力,建立了平衡方程组.推算了特定坐标系下对接平台倾角.通过编程解算平衡方程组,得到了深潜救生艇坐落到对接平台上的能力与海流的...
关键词：深潜救生艇 对接平台 失事潜艇 对接裙 
对接过程中救生钟引导缆的安全性分析被引量：2
《大连海事大学学报》2008年第4期63-66,共4页付本国 孟庆鑫 臧海鹏 
国家“920”专项总体设计项目(920-20-02-07)
为确保救生钟与失事潜艇的安全对接,分析了引导缆的安全性,建立了对接过程中救生钟受力平衡方程.在假定缆形为抛物线的条件下,计算了铠装缆的张力.通过编程解算平衡方程组,得到了引导缆受力与海流流速、工作深度、铠装缆冗余长度、推进...
关键词：救生钟 引导缆 对接 失事潜艇 
基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统被引量：4
《系统仿真学报》2008年第7期1724-1728,共5页付本国 孟庆鑫 臧海鹏 王立权 
载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练。与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况。介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间...
关键词：载人潜水器 运动仿真 虚拟现实 视景建模 
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