刘柱

作品数:6被引量:20H指数:3
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:力反馈外骨骼压电陶瓷驱动器纳米原子力显微镜更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>
发文期刊:《机器人》《电子显微学报》《传感技术学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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原子力显微术应用于单细胞水平肿瘤研究的进展被引量:5
《电子显微学报》2017年第6期610-623,共14页刘斌 李密 刘柱 王博 刘连庆 
国家自然科学基金资助项目(Nos.61327014,61433017,61503372)
肿瘤现已严重威胁人类的生命健康。过去十年间在细胞生物力学方面的研究进展表明肿瘤的发生发展过程中总伴随着细胞表面超微形貌和机械特性的变化,为肿瘤研究带来了新的认识,有助于发展新型免标记临床疾病诊断技术。原子力显微镜(AFM)...
关键词:原子力显微镜 肿瘤细胞 机械特性 超微形貌 分子识别 
基于光诱导电化学沉积的金属微电极加工方法
《传感技术学报》2017年第5期650-654,共5页关涛 丛培田 刘柱 
国家自然科学基金项目(51461165501;2015/01-2018/12)
纳米材料具有独特的物理化学性质,在纳米电子器件和生物传感等方面显示了巨大的应用潜力。基于二维纳米材料的器件,需要利用金属电极来构建传感器或者场效应晶体管结构。目前,已有一些方法来制备金属电极,如光刻、聚焦离子束及纳米压印...
关键词:光诱导电化学反应 金属微电极 原子力显微镜 电极沉积 
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正被引量:8
《仪器仪表学报》2015年第1期32-39,共8页王栋 于鹏 周磊 刘柱 董再励 
国家自然科学基金青年基金(61304251);国家863计划(2012AA041204);中国科学院科研装备研制(YZ201245)资助项目
原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传...
关键词:非对称PI模型 梯形算子 原子力显微镜 压电陶瓷 迟滞性前馈校正 逆模型直接辨识 
基于改进型DLIA的AFM探针高速振幅检测
《微纳电子技术》2014年第12期791-797,共7页王栋 于鹏 周磊 刘柱 杨洋 董再励 
国家自然科学基金资助项目(61304251);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041204)
轻敲模式是原子力显微镜(AFM)最为常见的扫描模式之一。轻敲模式以探针振动信号幅值作为反馈信号,实行实时检测。目前,有模拟检测和数字检测两种检测方法,模拟检测方法由于模拟器件固有的温漂导致误差较大,数字检测方法误差小但运算量...
关键词:原子力显微镜(AFM) 轻敲模式 幅值检测 数字锁相放大器(DLIA) 单通道 
基于光诱导介电泳的微粒自动化操作实验研究被引量:3
《微纳电子技术》2011年第2期132-137,共6页王淑娥 曲艳丽 董再励 周磊 刘柱 
机器人学国家重点实验室自主课题(2009Z02)
采用等离子体增强化学气相沉积方法(PECVD)制备了氢化非晶硅(a-Si∶H)光电导薄膜,并利用双面胶技术封装ODEP芯片。构建了包括光投影模块和视频监控模块的ODEP自动化操作实验平台。以聚苯乙烯微粒为操作对象,进行微米尺度粒子的ODEP自动...
关键词:光诱导介电泳 氢化非晶硅 光电导薄膜 自动化操作 ODEP芯片 虚拟电极 
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究被引量:4
《机器人》2010年第3期321-325,共5页丁晓辉 董再励 刘柱 魏阳杰 
国家自然科学基金资助项目(60635040)
为了实现2维非耦合纳米驱动控制,介绍了一种基于压电陶瓷驱动和柔性筋板导向的一体化新型纳米级微动平台的结构设计.重点介绍了运用解析计算方法对平台结构力学特性的分析研究,得出了该平台导向筋板弱截面处的最大应力以及主体机构的基...
关键词:微动平台 结构力学 有限元方法 压电陶瓷驱动器 
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