刘育浩

作品数：8被引量：41H指数：4
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：捷联惯导系统捷联惯导神经网络DSP现场可编程门阵列更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《传感技术学报》《中国图象图形学报》《数据采集与处理》更多>>
所获基金：兵器预研支撑基金更多>>
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一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法被引量：19
《中国图象图形学报》2011年第1期72-78,共7页徐婉莹 黄新生 刘育浩 张巍 
图像的局部特征尺度在进行特征提取和构造尺度不变量时非常重要。提出了一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法,该方法利用视皮层简单细胞的2维Gabor函数模型,构造了一个Gabor尺度空间核函数,利用该核函数计算图像的Gabor尺度空间分...
关键词：局部尺度检测 Gabor尺度空间 核函数 视皮层简单细胞 LoG(高斯拉普拉斯算子) 
挠性陀螺刻度系数标定算法被引量：1
《数据采集与处理》2010年第1期117-121,共5页刘育浩 黄新生 徐婉莹 
兵器预研基金(2020203)资助项目
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性...
关键词：捷联惯导系统 刻度系数 分段非线性插值 神经网络 
提升小波在SINS信号去噪及初始对准中的应用被引量：2
《系统仿真学报》2009年第19期6013-6016,共4页刘育浩 黄新生 
兵器项目预研基金(2020203)
针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用。研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方...
关键词：捷联惯导 提升小波 去噪 初始对准 
基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法被引量：1
《系统仿真学报》2009年第10期2858-2861,共4页刘育浩 黄新生 
兵器项目预研基金(2020203)
针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法。建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔...
关键词：捷联惯导 初始对准 扩展卡尔曼滤波 无轨迹卡尔曼滤波 神经网络 
基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究被引量：5
《压电与声光》2009年第2期189-191,共3页刘育浩 黄新生 
研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结...
关键词：捷联惯导系统 初始对 准大方位失准角 非线性滤波 中心差分卡尔曼滤波 
组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿被引量：1
《传感技术学报》2008年第11期1848-1852,共5页刘育浩 黄新生 徐婉莹 
兵器预研基金项目资助(2020203)
根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络...
关键词：组合导航 磁航向系统 神经网络 卡尔曼滤波 
挠性捷联惯导自动化标定与测试系统被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第4期396-399,404,共5页刘育浩 黄新生 
兵器预研基金项目(2020203)
为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口...
关键词：捷联惯导系统 自动化标定与测试 惯性测量组件 导航计算机系统 
基于高性能DSP和高精度A/D的导航计算机系统被引量：7
《中国惯性技术学报》2008年第2期140-143,共4页刘育浩 黄新生 谭红利 
兵器预研基金项目(2020203)
为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)...
关键词：导航计算机系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 高精度数据采集 
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