姚宏伟

作品数：6被引量：20H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：模糊神经网络模糊聚类系统辨识遗传算法二级倒立摆系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电机与控制学报》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计被引量：11
《控制理论与应用》2001年第2期224-227,233,共5页姚宏伟 梅晓榕 杨振强 庄显义 
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制 。
关键词：模糊动态模型 模糊聚类 二级倒立摆系统 模糊控制系统 
应用自适应模糊神经网络进行摩擦补偿的研究被引量：1
《高技术通讯》2000年第12期44-47,共4页姚宏伟 梅晓榕 庄显义 
国家自然科学基金项目!(5 96 75 0 0 8)
在分析了摩擦特性及其对伺服系统低速特性的影响的基础上 ,提出了一种基于自适应模糊神经网络的摩擦辨识和补偿方法 ,该方法既可实现摩擦力矩的在线辨识和补偿 ,又能保证系统的稳定性。仿真结果表明 ,该方法是有效的 。
关键词：伺服系统 摩擦辩识 摩擦补偿 自适应模糊神经网络 
模糊聚类分析在模糊神经网络结构优化中的应用被引量：5
《高技术通讯》2000年第10期64-66,63,共4页姚宏伟 梅晓榕 庄显义 
国家自然科学基金资助项目!( 5 9675 0 0 8)
研究了模糊聚类分析在多变量模糊神经网络的结构确定中的应用。在传统的模糊C 均值算法的基础上 ,给出了一个衡量聚类有效性的函数和确定模糊指数的启发式方法 ,并给出了应用该算法的具体的模糊神经网络模型。
关键词：模糊神经网络 模糊聚类 有效性函数 模糊指数 结构 优化 
基于模糊聚类的模糊神经网络的系统辨识
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第4期1-3,共3页姚宏伟 梅晓榕 庄显义 
针对模糊神经网络的系统辨识问题，提出了一种具体的模糊神经网络模型，使用模糊聚类方法确定模糊神经网络的结构。仿真研究证明该方法是有效的和可行的。
关键词：模糊神经网络 模糊聚类 系统辨识 
一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊神经网络模型的学习算法被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》1999年第1期21-25,共5页姚宏伟 梅晓榕 庄显义 
提出了一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊神经网络的学习算法，采用 模糊Ｃ－均值聚类算法进行模糊神经网络模型的结构辨识，得出最优或次优的模 糊规则数，采用改进的遗传算法进行系数辨识。仿真结果证明该算法是可行和有 效的。
关键词：模糊聚类 遗传算法 系统辨识 
模糊神经网络在噪声消除中的应用被引量：2
《电机与控制学报》1999年第1期50-52,61,共4页姚宏伟 梅晓榕 庄显义 
提出了一种基于改进模糊聚类算法的训练模糊神经网络的算法。该方法采用遗传算法改进传统的模糊聚类算法，并给出了一个衡量聚类有效性的函数以确定聚类算法中的聚类总数，从而确定模糊神经网络结构。仿真结果表明模糊神经网络可成功的...
关键词：噪声消除 模糊神经网络 遗传算法 
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