孙国栋

作品数:53被引量:215H指数:8
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供职机构:湖北工业大学更多>>
发文主题:图像视觉检测大脑视觉磁共振图像更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《煤矿机械》《毛纺科技》《湖北工业大学学报》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
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杂乱场景下小物体抓取检测研究
《中国图象图形学报》2024年第2期468-477,共10页孙国栋 贾俊杰 李明晶 张杨 
国家自然科学基金项目(51775177)。
目的 杂乱场景下的物体抓取姿态检测是智能机器人的一项基本技能。尽管六自由度抓取学习取得了进展,但先前的方法在采样和学习中忽略了物体尺寸差异,导致在小物体上抓取表现较差。方法 提出了一种物体掩码辅助采样方法,在所有物体上采...
关键词:六自由度抓取 采样策略 多尺度学习 点云学习 深度学习 
基于多维注意力的立体匹配网络
《传感器与微系统》2023年第6期133-136,145,共5页孙国栋 张航 李超 杨雄 
国家自然科学基金资助项目(51775177)。
针对基于深度学习的立体匹配算法在挑战区域(如细节区域、弱纹理区域)存在一些误匹配的问题,提出一种基于多维注意力的立体匹配方法。首先,设计空间金字塔注意(SPA)模块,通过将空间金字塔结构与注意力机制相结合,获取更有效的全局上下...
关键词:深度学习 立体匹配 注意力机制 匹配代价体 
基于浅层Inception-MobileNet旋转机械故障诊断被引量:4
《噪声与振动控制》2022年第5期108-115,共8页孙国栋 杨雄 黄得龙 高媛 
国家自然科学基金资助项目(51775177)。
针对现有的旋转机械故障诊断算法存在着时频表示模糊、特征提取困难,从而导致故障诊断效率和精度较低的问题,提出一种基于浅层Inception-MobileNet的旋转机械故障诊断模型。该模型通过拼接法将原始振动信号转换为二维图像,然后采用多尺...
关键词:故障诊断 旋转机械 浅层Inception-MobileNet 卷积神经网络 
融合自注意力机制的安全帽佩戴检测方法被引量:26
《计算机工程与应用》2022年第20期300-304,共5页孙国栋 李超 张航 
国家自然科学基金(51775177)。
佩戴安全帽是防止施工现场工作人员头部损伤的有效方法之一,然而现有安全帽检测算法多存在重叠目标检测难度大、小目标漏检率高等缺点。为此,提出了一种通过融合自注意力机制来改进FasterR-CNN的目标检测算法,用于安全帽检测。通过自注...
关键词:小目标检测 FasterR-CNN算法 自注意力机制 安全帽佩戴识别 
BP网络预测阈值的仪表重影字符识别方法研究被引量:3
《郑州大学学报(工学版)》2020年第4期28-33,共6页孙国栋 江亚杰 徐亮 胡也 席志远 
国家自然科学基金资助项目(51775177,51675166);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB276)。
针对仪表数字获取过程中多出现光照不均匀和字符重影现象,导致二值化困难、识别率低等问题,提出了一种新的二值化方法。在对图像二值化之前,由于图像质量不佳,首先需要对图像进行预处理。针对光照不均现象,使用了非线性函数彩色图像校...
关键词:光照不均 重影 字符识别 预测阈值 LeNet-5 BP神经网络 
CEEMD-WVD多尺度时频图像的滚动轴承故障诊断被引量:20
《机械科学与技术》2020年第5期688-694,共7页孙国栋 王俊豪 徐昀 林凯 
国家自然科学基金项目(51775177,51675166)资助。
针对一般EMD-WVD方法在提取时频图像信息不充分的问题,提出一种基于CEEMD-WVD多尺度时频图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法采用互补集合经验模态分解(CEEMD)方法对故障振动信号进行分解,自适应地获得不同频段的固有模态函数(IMF)分量...
关键词:CEEMD-WVD 多尺度 自适应 时频图像 故障诊断 
不均匀光照和重影的仪表图像二值化方法被引量:15
《应用光学》2020年第1期74-78,共5页孙国栋 徐昀 徐亮 张航 柳晨康 
国家自然科学基金(51775177,51675166);湖北省自然科学基金(2018CFB276)
高压计量仪表识别过程中需要对图像进行二值化操作,然而拍摄的仪表图像多出现光照不均和数字重影现象,导致传统方法对仪表图像的二值化困难。为此,提出一种基于卷积神经网络的二值化方法,用于对复杂光照下含数字重影的仪表图像二值化。...
关键词:高压计量仪表 二值化 光照不均 重影 深度学习 
基于深度学习的铁路列车关键零部件图像故障检测被引量:14
《铁道科学与工程学报》2019年第12期3119-3125,共7页李萍 吴斌方 刘默耘 张杨 林凯 孙国栋 
国家自然科学基金资助项目(51775177);大学生创新创业训练项目(201710500038)
提出一种基于深度学习中卷积神经网络的列车关键零部件图像故障视觉检测算法。首先,引入故障区域复合提议网络和一组先验包围盒来生成高质量的故障区域;然后,采用线性非极大值抑制算法来保留最合适的故障区域并去除冗余;最后,结合故障...
关键词:铁路列车 故障检测 卷积神经网络 多尺度 
基于改进亲和度图的矿石颗粒图像分割研究与实现被引量:5
《仪表技术与传感器》2019年第12期114-118,共5页孙国栋 林凯 高媛 徐昀 
国家自然科学基金项目(51775177,51675166)
针对矿石颗粒的图像分割,直接使用已有的图像分割算法难以满足分割要求。为了进一步提升矿石颗粒图像分割算法的有效性,采用超像素与邻域超像素之间的线性表达建立一种新的邻域亲和度图。首先,对原始图像进行过分割得到几组尺度不同的...
关键词:图像分割 超像素 邻域字典 线性表达 邻域亲和度图 
基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法研究被引量:5
《仪表技术与传感器》2019年第8期112-116,共5页冯维 刘红帝 汤少靖 孙国栋 赵大兴 
国家自然科学基金项目(51675166,51805153);精密测试及仪器国家重点实验室开放基金资助(pilab1801)
为解决具有高反光特性的工业零部件的视觉检测难题,提出一种基于高动态范围成像(HDRI)的高反光金属表面缺陷检测方法,并针对传统方法中标定相机响应函数速度低的问题,提出一种改进的相机响应函数快速标定方法。首先搭建试验平台采集高...
关键词:高动态范围成像 相机响应函数 高反光表面 快速标定 缺陷检测 
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