张宇华

作品数:8被引量:82H指数:3
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:挖泥船非线性控制动力定位前馈补偿移相更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
发文期刊:《电力系统自动化》《应用科学学报》《船舶工程》《电力自动化设备》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
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采用多目标网格进化算法并面向对象的舰船电网重构被引量:7
《电力自动化设备》2013年第3期26-32,共7页蒋燕君 姜建国 张宇华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA050403)~~
考虑系统失电负荷量、电网有功损耗、线路负荷分配失衡度和开关操作次数,构造出舰船电网重构模型。以网格为载体,在邻域范围内进行选择、交叉和变异,采用精英策略,提出基于多目标进化并面向对象的舰船电网智能重构方法。该方法在不影响...
关键词:网络重构 多目标网格进化算法 PARETO最优 超体积 舰船电网 进化算法 
结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制被引量:2
《应用科学学报》2012年第2期203-208,共6页张宇华 姜建国 郜登科 
国家"973"重点基础研究发展计划基金No 2005CB221505);国家"863"高技术研究发展计划基金(No 2011AA050403);河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金(No.KG2009-02)资助
针对挖泥船受挖泥强干扰作用的特点,提出采用前馈补偿与非线性动态面相结合的控制方法,解决挖泥船动力定位的控制问题.挖泥干扰的前馈补偿与动态面控制算法相结合的控制方法能保证挖泥船动力定位系统的渐近稳定.在反步控制的设计中加入...
关键词:动力定位 非线性控制 动态面控制 挖泥船 前馈补偿 
使用电压-相角下垂控制的微电网控制策略设计被引量:65
《电力系统自动化》2012年第5期29-34,共6页郜登科 姜建国 张宇华 
国家重点基础研究发展计划(“九七三”计划)资助项目(2009CB219706)~~
根据微电网的特点,对微电网2种运行模式采取的不同控制策略进行设计。微电网孤岛运行时,分布式发电单元采用电压源逆变器控制,使用电压—相角下垂控制实现按预定比例分配负荷功率,该下垂控制较电压—频率下垂控制可以提供更好的频率支...
关键词:微电网 分布式发电 孤岛运行 并网运行 下垂控制 电压源逆变器控制 PQ控制 
Novel disturbance compensating dynamic positioning of dredgers based on adaptive backstepping被引量:1
《Journal of Southeast University(English Edition)》2011年第1期36-39,共4页张宇华 姜建国 郜登科 
The National Basic Research Program of China (973 Program) (No. 2005CB221505);Open Fund of Provincial Open Laboratory for Control Engineering Key Disciplines (No. KG2009-02)
In order to deal with the dynamic positioning system control problems of dredgers working under strong dredging reaction or harsh environments,an adaptive backstepping method is proposed.Disturbances are estimated and...
关键词:dynamic positioning(DP) adaptive backstepping nonlinear control DREDGER disturbance compensating 
基于双PWM的瓦楞纸板横切机控制系统设计被引量:3
《微电机》2010年第8期87-89,92,共4页张宇华 姜建国 余发山 
河南省重点科技攻关项目:瓦楞纸板生产线横切机控制系统研制(072102240026)
针对国内瓦楞纸板横切机生产线生产效率低、剪损大、电网谐波污染严重的缺点,通过分析瓦楞纸板横切机生产工艺及要求,提出了基于双PWM驱动的永磁同步电机控制系统设计方案。该文详细阐述了横切机控制系统的构成和设计原理。该控制系统...
关键词:双PWM 能量回馈 横切机 永磁同步伺服电机 
基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究被引量:4
《船舶工程》2010年第4期17-20,23,共5页张宇华 李璟延 姜建国 
国家重点基础研究发展计划(2005CB221505);河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金(KG2009-02)
针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,...
关键词:挖泥船 动力定位 反步法 非线性控制 前馈补偿 
适用于中小型同步发电机的基于单片机励磁调节器的改进
《河南科技大学学报(自然科学版)》2005年第2期44-47,i004,共5页李璟延 张宇华 王福忠 
河南省自然科学基金资助项目(984060900)
为了降低以微型计算机为核心的数字式励磁调节器的建造费用,使更多的中小型同步发电机具有优良的调节性能,设计了以单片机为控制核心的中小型同步发电机的励磁调节器。该励磁调节器以80C196KBKC为硬件核心,采用非线性控制,具有可靠性高...
关键词:同步发电机 单片机 数字式励磁调节器 80C196KB 适用 微型计算机 非线性控制 建造费用 调节性能 调节精度 动态性能 运行维护 数字仿真 硬件核 可靠性 
基于遗传算法的IC自适应系统设计被引量:1
《焦作工学院学报》2004年第5期386-388,398,共4页张宇华 余发山 乔峰 张玉伟 张昊 
河南省科技攻关项目(0324250005).
提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智能控制器参数优化,依据系统辨识的结果自适应调整仿人智能控制器参数.在系统参数变化时,可以自动根据系...
关键词:仿人智能控制器 遗传算法 纯滞后 自适应系统 系统参数 自适应调整 系统模型 IC 状态 控制参数 
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