李华昌

作品数:6被引量:7H指数:2
导出分析报告
供职机构:驻马店职业技术学院更多>>
发文主题:机器人运动控制解耦奇异摄动七自由度运动学更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程政治法律更多>>
发文期刊:《青春岁月》《吉林省教育学院学报》《学园》《电镀与涂饰》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
七轴机器人运动控制与奇异摄动算法研究被引量:4
《机械设计与制造》2019年第8期246-250,共5页李华昌 孙莹莹 孔卫凯 
国家自然科学基金资助项目(51375184)
为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,提出一种具有高集成度机构的七自由度机械臂,该手臂具有高阶、非线性、强耦合等特点。首先,分析了机械臂结构末端手腕的灵活性和紧凑的特点;其次,建立了机械臂的运动学模型,从正逆...
关键词:七自由度 解耦 奇异摄动 运动学 
以就业为导向的高职计算机教学实践探讨被引量:1
《吉林省教育学院学报》2018年第5期48-50,共3页李华昌 
高职教育的主要教学目标就是以就业为导向,通过各类教学实践为社会培养实用型人才,以满足社会发展对高素质人才的整体需求。近些年来,我国的互联网技术水平实现了大跨步发展,于是,各行各业对网络人才的综合素质也提出了更高的要求。为...
关键词:就业导向 高职 计算机 教学实践 
计算机技术在办公自动化中的应用被引量:2
《湖北函授大学学报》2018年第4期119-121,共3页李华昌 
面对经济社会的快速发展,办公中产生的数据信息越来越多,庞大而复杂的数据信息为高效开展工作带来困难。而计算机技术的迅速发展为办公提供了便捷、快速的处理工具,极大的提高工作效率。将计算机技术应用到现代办公中是越来越多现代化...
关键词:计算机技术 办公自动化 应用 
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计
《电镀与涂饰》2017年第21期1132-1136,共5页李华昌 邱继红 
国家自然科学基金(51175001)
为解决低温镀铁修复曲轴效率低的问题,研制了一种可实现低温镀铁工艺优化控制的机械装置和控制系统。该装置利用机械手协调上下料和镀铁工艺流程,以S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)为核心,提供便于交互的人机系统,在线监测和控制施镀过...
关键词:低温镀铁 曲轴 修复 自动化 机械手 可编程逻辑控制器 
驿城区基层政府网站运行情况、存在的问题及建议
《青春岁月》2013年第13期465-465,共1页崔凯 贾丹 李华昌 
推行电子政务已成为各级政府履行职能、服务基层群众的有效手段,本文对驿城区基层政府网站的运行情况及存在的问题和建议做初步考察,为基层政府推行电子政务座提出一些意见和建议。
关键词:电子政务 基层政府 乡镇 网站运行 
浅论创新型教师素质的提高
《学园》2013年第13期60-61,共2页徐宁 李华昌 
新时代需要一批具有更高素质的人才,因而也需要一支具有更高素质的教师队伍。作为教师,在工作中一定要有创新意识,善于激发学生的创新意识,尽可能多地创造机会让学生参与到各种社会实践活动中去,把培养学生的创新意识和创新能力落到实处。
关键词:创新 教师 学生 教育理念 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部